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angdiff

两角之差

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语法

Delta = angdiff(alpha,beta)
Delta = angdiff(alpha)

描述

例子

δ= angdiff (α，β）计算角度之差α而且β．这个函数做减法α从β在间隔上包装结果(π-π,)．您可以将输入角度指定为单个值或具有相同数量值的角度数组。

例子

δ= angdiff (α）的相邻元素之间的角差α在第一个维度上它的大小不等于1。如果α向量是长度的吗n，第一项减去第二项，第二项减去第三项，以此类推。输出,δ，是长度向量n - 1．如果α是一个米——- - - - - -n矩阵米大于1的输出，δ，将是一个大小的矩阵m - 1——- - - - - -n．如果α是标量，δ返回为空向量。

例子

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打开实时脚本 
D = angdiff(，2*)
D = 3.1416
打开实时脚本 
D = angdiff([pi/2 3*pi/4 0]，[pi pi/2 -pi])
d =1×31.5708 -0.7854 -3.1416
打开实时脚本 
角度= [pi pi/2 pi/4 pi/2];D = angdiff(角)
d =1×3-1.5708 -0.7854 0.7854

输入参数

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角度(以弧度为单位)，指定为标量、矢量、矩阵或多维数组。这就是要减去的角β当指定。如果α是标量，δ返回为空向量。

例子:π/ 2

角度(以弧度为单位)，指定为标量、矢量、矩阵或大小相同的多维数组α．这个角α在指定时减去。

例子:π/ 2

输出参数

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两个角之间的角差，返回为标量、矢量或数组。δ被包装到间隔(π-π,)．如果α是标量，δ返回为空向量。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2015a中引入