主要内容

plottransforms

图3-D从翻译和旋转转换

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句法

ax = plottransforms（翻译，旋转）
ax = plottransforms（翻译，旋转，名称，值）

描述

斧头= plottransforms（翻译，，，，旋转）使用指定的翻译和旋转在3-D图窗口中绘制变换帧。这z- 轴总是向上指向。

斧头= plottransforms（翻译，，，，旋转，，，，名称，价值）使用名称值对参数指定其他选项。指定多个名称值对设置多个选项。

输入参数

全部收缩

xyz- 指定为向量或矩阵的位置[X Y Z]向量。每一行代表一个新的框架，以相应的方向绘制旋转。

例子：[1 1 1;2 2 2]

旋转xyz- 指定为一个季节数组或n- by-4矩阵[w x y z]Quaternion向量。阵列的每个元素或矩阵的每一行代表xyz- 指定的位置翻译。

例子：[1 1 1 0;1 3 5 0]

名称值参数

将可选的参数对name1 = value1，...，namen = valuen， 在哪里姓名是参数名称和价值是相应的值。名称值参数必须在其他参数之后出现，但是对的顺序并不重要。

在R2021a之前，请使用逗号分隔每个名称和值，并附上姓名用引号。

例子：“框架”，5

框架和附件的尺寸，指定为正数值标量。

阳性方向z- 惯性框架的轴，指定为“向上”或者“下”。在情节中，积极z- 轴总是指向。

附加到帧的网格文件的文件路径，指定为字符向量或字符串标量。在指定位置和方向上，将网格连接到每个绘制的框架上。假如.stl是

  • “ recixwing.stl”

  • “ Multirotor.stl”

  • “ groundvehicle.stl”

例子：'recixwing.stl'

附件的颜色，指定为RGB三重态或字符串标量。

例子：[0 0 1]或者“绿色”

用于绘制姿势图的轴，指定为逗号分隔对“父母”和要么轴或者uiaxes目的。看轴或者uiaxes。

输出参数

全部收缩

用于绘制姿势图的轴，指定为逗号分隔对“父母”和要么轴或者uiaxes目的。看轴或者uiaxes。

版本历史记录

在R2018B中引入

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