主要内容

quat2eul

将四元数转换为欧拉角

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语法

Eul = quat2eul(夸脱)
Eul = quat2eul(quat,sequence)

描述

例子

eul= quat2eul (皮疹)转换四元数旋转，皮疹，对应的欧拉角，eul．欧拉角旋转的默认顺序是“ZYX股票”．

例子

eul= quat2eul (皮疹，序列)将四元数转换为欧拉角。欧拉角在轴旋转序列中指定，序列．欧拉角旋转的默认顺序是“ZYX股票”．

例子

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打开实时脚本 
Quat = [0.7071 0.7071 0 0];eulZYX = quat2eul(quat)
eulZYX =1×30 0 1.5708
打开实时脚本 
Quat = [0.7071 0.7071 0 0];eulZYZ = quat2eul(quat，之一的ZYZ”)
eulZYZ =1×31.5708 -1.5708 -1.5708

输入参数

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单位四元数，指定为n-乘4矩阵或n元素向量的对象包含n四元数。如果输入是一个矩阵，则每一行都是该形式的四元数向量问= (wxyz),与w作为标量。

例子:[0.7071 0.7071 0 0]

欧拉角的轴旋转序列，指定为以下字符串标量之一:

  • “ZYX股票”(默认)-旋转角度的顺序为z设在,y设在,x设在。

  • 之一“ZYZ”—旋转角度顺序为z设在,y设在,z设在。

  • “XYZ”—旋转角度顺序为x设在,y设在,z设在。

数据类型:字符串|字符

输出参数

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欧拉旋转角度(以弧度为单位)，返回为n-by-3欧拉旋转角度数组。每一行代表一个欧拉角集。

例子:[0 0 1.5708]

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2015a中引入

另请参阅

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