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加性误差方法的近似植物模型

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给定一个系统G在LTI形式中，以下命令将系统缩减为您指定的任何所需顺序。判断调用是基于其汉克尔奇异值。

rng (1234“旋风”）;4 G = rss(30日,3);%随机30状态模型%平衡截断模型尺寸12:16[G1, info1] = balancmr (G, 12:16);% Schur通过指定“MaxError”来平衡截断[G2, info2] = schurmr (G,“MaxError”, 0.8, 0.5, 0.2);σ(G,“b -”G1,“r——”G2,“g -”。)传说(‘G’，G1的，“G2”）

图中包含一个坐标轴。轴包含30个线型对象。这些对象代表G, G1, G2。

图中比较了原始模型G通过简化模型G1和G2．

为了确定理论误差界限是否满足，计算原始系统增益与简化系统增益之间的峰值频率差。将其与存储在信息结构。

规范(G-G1 (:,: 1),“正”）
ans = 2.2965
info1.ErrorBound (1)
ans = 9.7120

或者，通过以下命令绘制模型错误和错误界限:

[sv, w] =σ(G-G1 (:,: 1));重对数(w, sv, w, info1.ErrorBound(1) *(大小(w)))的包含(“rad /秒”); ylabel (“SV”）;标题(误差界与模型误差）

图中包含一个坐标轴。标题为“错误边界”和“模型错误”的轴包含4个类型为line的对象。

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