主要内容
模型与控制器简化
对象模型和综合控制器的降阶
良好的控制并不总是需要复杂的模型。优化方法，包括基于H∞,H2.和µ-综合最优控制理论，通常产生的控制器的状态至少与对象模型相同。模型降阶命令可帮助您找到电厂和控制器模型的较不复杂的低阶近似值。
功能
话题
在复杂系统的鲁棒控制器设计中，模型降阶符合多个目标。
Hankel奇异值定义了系统中每个状态的能量。基于Hankel奇异值的模型降阶技术可以实现保留重要系统特征的降阶模型。
模型简化程序分为两类，加法错误和乘法错误类型。
将模型简化为平衡并检查由此产生的模型误差。
将模型简化为bstmr并检查由此产生的模型误差。
莫代尔允许您在保留模型的同时减少模型jω-轴心极。
莫代尔在减少大型模型时，这可能是最好的开始方式。
通过截断模型的平衡互质集来计算降阶模型。
简化由不确定元素建立的不确定模型，以确保模型的内部表示最小。
特色实例
您还可以从以下列表中选择网站：
