不确定系统分析

稳定性和性能的统计和最坏情况分析

使用鲁棒控制工具箱™,可以分析在控制系统的闭环系统的稳定性和性能的设备模型不确定性的影响。特别是,你可以决定是否您的控制系统将在整个工作范围内充分履行,什么不确定性的来源是最有可能危及性能。

鲁棒控制工具箱提供的功能,以评估最坏情况值:

  • 增益和相位裕度,每次一个循环

  • 称取环的相互作用考虑稳定裕度

  • 在闭环系统任意两点之间的增益

  • 灵敏度外界干扰

这些功能还提供了帮助您找出最有助于性能下降的不确定因素敏感性信息。有了这些信息,你可以决定是否更准确的模型,更严格的制造公差,或者更准确的传感器将最完善的控制系统的鲁棒性。