主要内容

不确定性分析万博1manbetx模型

模拟不确定性影响,计算稳定裕度

鲁棒控制工具箱™软件提供了在Simulink中建模不确定动力学的工具万博1manbetx®.使用这些工具,您可以分析不确定性如何影响在Simulink中建模的系统的时域和频域行为。万博1manbetx

功能

ufind 中求不确定变量万博1manbetx模型
ulinearize 线性化万博1manbetx基于不确定状态空间块的模型
usample 在a中生成不确定变量的随机样本万博1manbetx模型
diskmargin 基于磁盘的反馈回路稳定裕度

不确定的状态空间 中模拟不确定系统万博1manbetx
多图图 绘制多个模拟的结果

主题

Simulink中的不确定性分析万博1manbetx

鲁棒控制工具箱软件可以在Simulink中建模和分析不确定动力学。万博1manbetx

使用不确定状态空间块指定不确定性

在Simulink模型中,使用不确定状态空间块来表示不确定元素。万博1manbetx

模拟不确定性影响

在不确定范围内使用标称值或样本模拟不确定系统。

在采样参数值处模拟不确定模型

这个例子展示了如何在Simulink®中使用不确定状态空间块来模拟一个不确定模型。万博1manbetx

在多个不确定块之间改变不确定值

对于具有大量不确定变量或多个不确定状态空间块的模型,您可以同时改变多个不确定值。

Simulink模型的稳定性裕度万博1manbetx

计算在Simulink中建模的控制环路的经典增益和基于磁盘的相位裕度。万博1manbetx

特色的例子