不确定性分析万博1manbetx模型
模拟不确定性影响,计算稳定裕度
鲁棒控制工具箱™软件提供了在Simulink中建模不确定动力学的工具万博1manbetx®.使用这些工具,您可以分析不确定性如何影响在Simulink中建模的系统的时域和频域行为。万博1manbetx
功能
ufind |
中求不确定变量万博1manbetx模型 |
ulinearize |
线性化万博1manbetx基于不确定状态空间块的模型 |
usample |
在a中生成不确定变量的随机样本万博1manbetx模型 |
diskmargin |
基于磁盘的反馈回路稳定裕度 |
主题
鲁棒控制工具箱软件可以在Simulink中建模和分析不确定动力学。万博1manbetx
在Simulink模型中,使用不确定状态空间块来表示不确定元素。万博1manbetx
在不确定范围内使用标称值或样本模拟不确定系统。
这个例子展示了如何在Simulink®中使用不确定状态空间块来模拟一个不确定模型。万博1manbetx
对于具有大量不确定变量或多个不确定状态空间块的模型,您可以同时改变多个不确定值。
计算在Simulink中建模的控制环路的经典增益和基于磁盘的相位裕度。万博1manbetx