分析的不确定性万博1manbetx
鲁棒控制工具箱™软件提供了模型不确定性动力学仿真软件的工具万博1manbetx®。使用这些工具,您可以分析的不确定性如何影响模型的时域和频域的行为模型。万博1manbetx
的不确定的状态空间块,包括在鲁棒控制工具箱块库,是一个方便的方式将仿真软件模型中的不确定性信息。万博1manbetx有关更多信息,请参见指定使用的不确定性不确定状态空间块。使用这一块,可以执行以下类型的分析:
变化的不确定性,看看它如何影响反应时间(蒙特卡罗分析)。看到模拟不确定性影响。
分析不确定性的线性化动力学的影响:
如果操作不依赖于参数的不确定性,使用
ulinearize状态空间模型来获得一个不确定的程度。然后,您可以使用usample样本不确定变量,得到线性时不变模型的一个家庭。如果操作点取决于参数的不确定性,使用
usample样本不确定性,然后使用万博1manbetx仿真软件控制设计™线性化(万博1manbetx仿真软件控制设计)命令来计算每个不确定性的线性化动态价值。
计算一个不确定的线性化,即(状态空间模型,获得一个不确定的
号航空母舰对象)相结合的不确定性变量的线性化动力学。您可以使用这个模型来执行糟糕的鲁棒性分析。看到从仿真软件模型得到状态空间模型不确定的程度万博1manbetx。
如果你不能使用不确定的状态空间块在仿真软件模型因为你分享模万博1manbetx型或生成代码,你仍然可以计算一个不确定的线性化通过指定一个街区向一个不确定的变量线性化。例如,您可以指定一个获得块线性化不确定真正的参数(尿素的)。看到为核心或自定义指定不确定的线性化模型万博1manbetx。然后您可以使用状态空间模型的不确定性分析的鲁棒性的线性工作范围。
万博1manbetx块分析的不确定性
鲁棒控制工具箱提供了一个软件不确定的状态空间块模型参数和动态模型的不确定性。万博1manbetx块库还包含一个多图图你使用的块不确定的状态空间块情节和可视化蒙特卡罗模拟响应。
打开鲁棒控制工具箱块库,输入以下命令在MATLAB®提示:
RCTblocks
块库打开,如下图所示。
另外,在仿真软件模型窗口中,点击万博1manbetx
启动浏览器库。在图书馆的浏览器,选择鲁棒控制工具箱。
另请参阅
不确定的状态空间|ulinearize|线性化(万博1manbetx仿真软件控制设计)
