不确定模型的标称值，指定为状态空间（SS.）模型对象。通过将不确定模型的所有不确定控制设计块设置为其标称值来获得状态空间模型。

模型的不确定元素，指定为字段是不确定块的名称的结构，其值是控制设计块本身。因此，存储在结构中的值可以是尿尿那umat那ultidyn.或其他不确定的控制设计块。例如，以下命令创建不确定的模型usys.有两个不确定的参数，P1和P2.。

p1 =尿尿（'p1'，1）;p2 =尿尿（'p2'，3）;a = [0 3 * p1;-p1 p1 ^ 2];b = [0;P2];c = ins（2）;d =零（2,1）;usys = ss（a，b，c，d）;

这不确定财产usys.是一个有两个字段的结构，P1和P2.，其值是相应的尿尿不确定的参数。

usys.unctainty.

ANS =带有字段的结构：P1：[1×1尿液] P2：[1×1尿液]

您可以单独访问或检查每个不确定参数。例如：

GET（USYS.unctAitey.p1）

名称值：1模式：'PLUSMINUS'范围：[0] PLUSMINUS：[-1 1]百分比：[-100 100]自动缩小：'基本'名称：'p1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数字矩阵或不确定矩阵（umat）。通过修复所有动态的不确定性块来评估状态空间矩阵（乌丁那ultidyn.）到他们的标称价值观。

状态名称，指定为其中一个值：

您可以指定attnename.使用字符串，如“速度”，但状态名称作为字符向量存储，'速度'。

例子：'速度'

例子：{'x1'，'x2'}

状态单位，指定为以下值之一：

用组织为了跟踪每个状态的单位。组织对系统行为没有影响。

您可以指定组织使用字符串，如“MPH”，但状态单位作为字符向量存储，“MPH”。

例子：“MPH”

例子：{'rpm'，'rad / s'}

内部延迟，指定为标量或向量。对于连续时间模型，内部延迟在由此指定的时间单位中表示时髦模型对象的属性。对于离散时间模型，内部延迟表示为采样时间的整数倍数TS.。例如，InternalDelay = 3.意味着延迟三个采样周期。

您可以修改内部延迟的值。但是，条目的数量内部无法改变，因为它是模型的结构属性。

例如，当在具有延迟的系统上关闭反馈循环时，或者在串联或并行连接延迟系统时，出现内部延迟。有关内部延迟的更多信息，请参阅关闭反馈循环随时间延迟。

每个输入的延迟，指定为标量或向量。适用于系统nu.输入，集合inputdelay.对A.nu.-by-1矢量。此向量的每个条目是表示相应输入通道的输入延迟的数值。对于连续时间模型，请在存储在中的时间单位中指定输入延迟时髦模型对象的属性。对于离散时间模型，请在图案时间的整数倍数中指定输入延迟TS.。例如，InputDelay = 3.意味着延迟三个样本时间。

放inputdelay.对标量值对所有通道应用相同的延迟。

每个输出的延迟，指定为标量或向量。适用于系统纽约输出，集合outputdelay.对A.纽约-by-1矢量。此传感器的每个条目是表示相应输出通道的输出延迟的数值。对于连续时间模型，请在存储在中存储的时间单位中指定输出延迟时髦模型对象的属性。对于离散时间模型，在图案时间的整数倍数中指定输出延迟TS.。例如，outputDelay = 3.意味着延迟三个样本时间。

放outputdelay.对标量值对所有通道应用相同的延迟。

采样时间，指定为：

更改此属性不会离散或重新确定模型。用C2D.和D2C.在连续时间和离散时间表示之间进行转换。用D2D.更改离散时间系统的采样时间。

模型时间单位，指定为其中一个值：

您可以指定时髦使用字符串，如“小时”，但时间单位存储为字符向量，'小时'。

模型属性，如采样时间TS.那inputdelay.那outputdelay.而且其他时间延迟以指定的单位表示时髦。更改此属性对其他属性没有影响，因此更改整体系统行为。用chgtimeUnit.在不修改系统行为的情况下在时间单位之间转换。

输入通道的名称，指定为以下值之一：

您可以使用自动矢量扩展来为多输入模型分配输入名称。例如，如果SYS.是一个双输入模型，输入：

sys.inputname =.'控制';

输入名称自动展开{'控件（1）';'控件（2）'}。

您可以使用速记表示法你参考InputName.财产。例如，sys.u.相当于sys.inputname.。

输入通道名称具有多种用途，包括：

您可以指定InputName.使用字符串，如“电压”，但输入名称存储为字符向量，'电压'。

输入信号单元，指定为其中一个值：

用InpoinUnit.为了跟踪单位，每个输入信号都表示在。InpoinUnit.对系统行为没有影响。

您可以指定InpoinUnit.使用字符串，如“电压”，但输入单元作为字符向量存储，'电压'。

例子：'电压'

例子：{'电压'，'rpm'}

输入通道组，指定为字段是组名的结构，并且值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用时InputGroup.要将MIMO系统的输入通道分配给组，您可以在需要访问它时按名称引用每个组。例如，假设您有五个输入模型SYS.，前三个输入是控制输入，其余两个输入表示噪声。分配控制和噪声输入SYS.分开组。

sys.inputgroup.controls = [1：3];sys.inputgroup.noise = [4 5];

使用组名称将子系统从控制输入中提取到所有输出。

SYS（：，'控制'）

例子：struct（'控制'，[1：3]，'噪声'，[4 5]）

输出通道的名称，指定为以下值之一：

您可以使用自动矢量扩展为多输出模型分配输出名称。例如，如果SYS.是一个双输出模型，输入：

sys.outputname =.'测量';

输出名称自动展开{'测量（1）';'测量（2）'}。

您可以使用速记表示法y参考outputName.财产。例如，sys.y.相当于sys.outputname.。

输出通道名称有几种用途，包括：

您可以指定outputName.使用字符串，如“rpm”，但输出名称被存储为字符向量，'rpm'。

输出信号单元，指定为其中一个值：

用OutputUnit.要跟踪单位，每个输出信号都表示在。OutputUnit.对系统行为没有影响。

您可以指定OutputUnit.使用字符串，如“电压”，但输出单元被存储为字符向量，'电压'。

例子：'电压'

例子：{'电压'，'rpm'}

输出通道组指定为字段是组名的结构，并且值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用时产量组要将MIMO系统的输出通道分配给组，您可以在需要访问它时按名称引用每个组。例如，假设您有一个四输出模型SYS.，第二输出是温度，其余的是状态测量。将这些输出分配给单独的组。

sys.outputgroup.temperature = [2];sys.inputgroup.measurement = [1 3 4];

使用组名称从所有输入中提取子系统到测量输出。

SYS（'测量'，:)

例子：结构（'温度'，[2]，'测量'，[1 3 4]）

关于模型的文本注释，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型的任何一个。例如，假设SYS1.和SYS2.是动态系统模型，并设置了他们的笔记分别为字符串和字符向量的属性。

sys1.notes =.“sys1有一个字符串。”;sys2.notes ='sys2有一个字符矢量。';sys1.notes sys2.notes.

ans =“sys1有一个字符串。”ans ='sys2有一个字符矢量。

您要与模型关联和存储的任何类型的数据，指定为任何MATLAB^®数据类型。

模型名称，存储为字符向量。您可以指定名称使用字符串，如“dcmotor”，但输出单元被存储为字符向量，'dcmotor'。

例子：'system_1'

用于模型阵列的采样网格，指定为结构。对于通过采样一个或多个独立变量导出的模型阵列，该属性会跟踪与数组中的每个模型关联的变量值。显示或绘制模型阵列时出现此信息。使用此信息将跟踪结果追溯到独立变量。

将数据结构的字段名称设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型关联的采样变量值。所有采样变量都应为数字和标量值，并且所有采样值阵列应匹配模型阵列的尺寸。

例如，假设您创建一个11×1数组的线性模型，SYSARR.，通过在时间拍摄线性时变系统的快照t = 0:10。以下代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr.samplinggrid = struct（'时间'，0：10）

同样，假设您创建了一个6×9的型号数组，m，通过独立抽样两个变量，Zeta.和W.。以下代码附加（Zeta，W）价值观m。

[zeta，w] = ndgrid（的<6值>，<9值的w>）m.amplinggrid = struct（'Zeta'，Zeta，'W'，w）

当你展示时m，阵列中的每个条目都包括相应的Zeta.和W.价值观。

m

m（：，：，1,1）[zeta = 0.3，w = 5] = 25 ------------- S ^ 2 + 3 s + 25 m（:, :,：2，1）[Zeta = 0.35，w = 5] = 25 --------------- S ^ 2 + 3.5 s + 25 ...

用于通过线性化模拟链接生成的模型阵列万博1manbetx^®软件填充多个参数值或操作点的模型SamplingGrid.自动使用与数组中的每个条目对应的变量值。例如，万博1manbetxSimulink Control Design™命令线性化（万博1manbetxSimulink Control Design）和SLINESERIZER.（万博1manbetxSimulink Control Design）填充SamplingGrid.这样。