不确定模型

不确定状态空间和频率响应模型

不确定状态空间(号航空母舰)模型是具有不确定状态空间矩阵、不确定线性动力学或两者的线性系统。大多数用于数值LTI模型的函数也适用于号航空母舰模型。这些包括模型互连功能，例如连接和反馈，以及线性分析函数，如波德和步骤信息．生成图的一些函数，例如波德和步，绘制不确定模型的随机样本，让您了解不确定动态的分布情况。

此外，还可以使用以下函数：罗布斯塔布和wcgain对由以下表达式表示的不确定系统执行鲁棒性和最坏情况分析：号航空母舰模型。您还可以使用调整功能，例如系统用于鲁棒控制器整定。

功能

全部展开

不确定因素与模型

`号航空母舰`	不确定状态空间模型
`尿素的`	不确定的实际参数
`ucomplex`	创建不确定的复杂参数
`ucomplexm`	生成不确定复杂矩阵
`ultidyn`	创建不确定线性时不变对象
`乌马尔金`	模型增益和相位不确定性
`乌马特`	创建不确定矩阵
`ufrd`	不确定的频响数据模型
`ucover`	将不确定模型拟合到LTI响应集
`兰达姆`	生成随机不确定`原子`物体
`兰杜马特`	生成随机不确定`乌马特`物体
`兰德斯`	生成稳定的,随机的`号航空母舰`物体
`诊断`	对角矩阵不确定;不确定矩阵的对角线

不确定性值和模型属性

`getNominal`	不确定模型的标称值
`uscale`	块或系统的标度不确定性
`地块（乌马尔金）`	可视化一个传感器的增益和相位不确定性`乌马尔金`块
`实际正常化`	将实际值转换为规范化值
`normalized2actual`	将原子在标准化坐标中的值转换为相应的实际值
`获取限制`	不确定实数的有效范围(`尿素的`)参数
`简化`	不确定对象的简化表示
`不确定`	检查实参是否是不确定的类类型
`lftdata`	将不确定对象分解为固定的确定部分和归一化的不确定部分
`阿尔塔尤斯酒店`	计算给定LTI的不确定系统边界`党卫军`数组