广义和不确定的LTI模型

广义LTI模型代表具有固定系数和可调谐或不确定系数的混合的系统。通过将数字LTI模型与控制设计块相结合，出现了广义LTI模型。有关可调谐通用LTI模型及其应用的更多信息，请参阅带可调系数的模型。

不确定的LTI模型是一种特殊类型的广义LTI模型，包括不确定系数但不是可调系数。有关使用不确定模型的更多信息，请参阅不确定的状态空间模型（强大的控制工具箱）和创建不确定的频率响应数据模型（强大的控制工具箱）。

控制设计块

控制设计块是构建控制系统的可调或不确定模型的构建块。将可调控制设计块与数字阵列或数字LTI模型组合，以创建广义矩阵或通用LTI模型，包括固定和可调组件。

可调控制设计块包括可调参数对象以及具有预定义结构的可调线性模型。有关使用可调控制设计块的更多信息，请参阅带可调系数的模型。

如果您拥有强大的控制工具箱软件，可以使用不确定的控制设计块来模拟不确定参数或不确定的系统动态。有关使用不确定块的更多信息，请参阅不确定的LTI动态元素（强大的控制工具箱）那不确定的真实参数（强大的控制工具箱）， 和不确定的复杂参数和矩阵（强大的控制工具箱）。

以下表总结了可用类型的控制设计块。

广义基质

广义基质将数字矩阵的概念扩展到包括可调或不确定值的矩阵。

通过建立涉及的理性表达式创建可调广义矩阵实际参数。您可以使用泛化矩阵作为输入TF.要么SS.创建可调谐线性模型，具有除控制设计块的预定结构之外的结构。使用此类模型进行参数研究或一些补偿器调整任务。

如果您拥有强大的控制工具箱软件，则可以通过构建涉及不确定参数的理性表达式来创建不确定的矩阵尿尿（强大的控制工具箱）要么Ucompleple.（强大的控制工具箱）。

有关广义矩阵及其应用的更多信息，请参阅带可调系数的模型。