realp

真正的可调参数

语法

p = realp (paramname initvalue)

p = realp (paramname，初学者）创建一个可调的实值参数，其名称由paramname和初始值初学者．可调谐实际参数可以是标量或矩阵值。

`paramname`	的名字`realp`范围`p`，指定为字符向量，例如`“一个”`或者`'Zeta'`．的值`的名字`的属性`p`．
`初学者`	参数的初始数值`p`．`初学者`可以是一个实标量值或一个二维矩阵。

`p`	`realp`参数对象。

`的名字`	的名字`realp`参数对象，存储为字符向量。的价值`的名字`是由`paramname`输入参数`realp`而且无法改变。
`价值`	可调参数的值。 `价值`可以是一个实标量值或一个二维矩阵。属性设置初始值`初学者`输入参数。尺寸`价值`是固定创建的吗`realp`目的。
`最低`	参数值的下界。这个尺寸`最低`属性的维度匹配`价值`财产。对于矩阵值参数，使用indexing来指定单个元素的下界: p = realp(“K”,眼(2));p.minimum（[1 4]）= -5; 使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的下界: p.Minimum = 5; 默认值:`负`所有条目
`最大`	参数值的上限。这个尺寸`最大`属性的维度匹配`价值`财产。对于矩阵值参数，使用indexing来指定单个元素的上界: p = realp(“K”,眼(2));p.Maximum([1 4]) = 5; 使用标量展开为所有矩阵元素设置相同的上界: p.Maximum = 5; 默认值:`INF.`所有条目
`免费的`	布尔值指定参数是否可自由调整。设定`免费的`属性为1 (`真的`）对于可调参数和0（`假`)为固定参数。这个尺寸`免费的`属性的维度匹配`价值`财产。默认值:1（`真的`)所有参赛作品

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在本例中，您将创建一个带有一个可调参数的low-pass过滤器一个：

$F ＝ \frac{一个}{年代 + 一个}$

因为a的分子分母系数Tunabletf.块是独立的，不能使用Tunabletf.代表F．相反,构建F使用可调谐real parameter对象realp．

创建一个初始值为的实际可调参数10．

a = REAMP（“一个”, 10)

a = Name: 'a'取值:10最小值:-Inf最大值:Inf Free: 1实标量参数。

使用特遣部队创建可调低通滤波器F．

分子= a;分母= [1，a];f = TF（分子，分母）

F =广义连续时间状态空间模型，有1个输出，1个输入，1个状态，和以下块:a:标量参数，2次出现。键入"ss(F)"查看当前值，"get(F)"查看所有属性，"F. blocks "与块交互。

F是一个一族对象，该对象具有可调参数一个在其块财产。你可以连接F用其他可调或数值模型来创建更复杂的控制系统模型。例如，请参见控制系统与可调组件．

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创建一个矩阵，其中包含可调的对角元素和固定为零的非对角元素。

创建一个初始值为单位矩阵的参数矩阵。

p = realp (“P”，眼睛（2））;

p是一个2 × 2的参数矩阵。由于初始值是单位矩阵，非对角初始值为零。

属性来修复非对角线元素的值免费的财产假．

p.Free(1、2)= false;p.Free (2, 1) = false;

使用算术运算符（+，-，＊，/，＼，和＾)结合realp对象成为Rational表达式或矩阵表达式。您可以在模型创建功能中使用生成的表达式，例如特遣部队，ZPK.，和党卫军创建可调模型。有关可调模型的更多信息，请参见具有可调系数的模型在里面控制系统工具箱™用户指南．

介绍了R2011a

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