控制系统设计与优化
调谐PID控制器和其他控制结构自动或交互，设计卡尔曼滤波器
控制系统工具箱™控制设计工具可以让你设计和调整单回路和多回路控制系统。使用这些技术和工具：
自动地调谐公共控制组件，例如PID控制器，超前 - 滞后网络，LQG控制器和卡尔曼滤波器
使用经典工具图形调SISO补偿诸如根轨迹，Bode图，和Nichols图表
自动地调谐SISO或MIMO控制系统，以满足高级设计目标，如参考跟踪，扰动抑制和稳定裕度，而不管控制系统结构
有关选择合适的控制系统设计和调整方法的详细信息，请参阅选择一个控制设计方法。
- PID控制器整
自动和PID增益调整互动 - 古典控制设计
设计，调整，和单输入单输出（SISO）的反馈系统的分析 - 国家航天控制设计与评价
线性二次高斯控制，极点配置，卡尔曼估计器 - 多回路，多目标优化
控制系统的自动调节，以满足设计要求 - 增益调
非线性植物增益调度控制器的调整
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