开始使用控制系统工具箱

控制系统工具箱™提供算法和应用程序用于系统性分析，设计和调整线性控制系统。你可以指定你的系统的传递函数，状态空间，零极点增益或频率响应模型。应用程序和功能，如阶跃响应图和波特图，让你分析和时域和频域可视化系统的行为。

您也可以使用互动技术，如波特回路整形，根轨迹方法调整补偿参数。该工具箱自动调谐两个SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括多个调谐块跨越多个反馈环。您可以调整增益调度控制器，并指定多个调整目标，如参考跟踪，抗干扰和稳定裕度。您可以通过验证的上升时间，过冲，稳定时间，增益和相位裕度等方面的要求验证你的设计。

教程

• 线性（LTI）模型
  

  如何建立线性时不变（LTI）模型。

• 线性分析采用线性系统分析仪
  

  分析一个或使用线性系统分析器应用更线性模型的时域和频域响应。

• PID控制器的设计快速参考跟踪
  

  调整PID控制器，以满足上升时间和稳定时间要求。

• 波特图设计
  

  Bode图的设计是修改一个补偿器以实现特定的开环响应的一个交互式图形方法。

关于控制设计

• 控制系统建模与模型对象
  

  模型对象可以表示组件，如植物，致动器，传感器，或控制器。您连接模型对象构建聚合模式，代表多个元素的组合响应。