矩阵计算
可控性和可观测性，李亚普诺夫和里卡蒂方程
功能
lyap |
连续李亚普诺夫方程解 |
lyapchol |
连续时间李亚普诺夫方程的平方根求解器 |
dlyap |
求解离散李亚普诺夫方程 |
dlyapchol |
离散李亚普诺夫方程的平方根求解器 |
icare |
连续时间代数里卡蒂方程的隐式求解器 |
idare |
离散时间代数Riccati方程的隐式求解器 |
护理 |
(不推荐)连续时间代数黎卡蒂方程解 |
敢 |
(不推荐)求解离散时间代数Riccati方程(dare) |
gcare |
(不推荐)连续时间代数里卡蒂方程的广义求解器 |
gdare |
(不推荐)离散时间代数Riccati方程的广义求解器 |
ctrb |
能控性矩阵 |
obsv |
可观测性矩阵 |
ctrbf |
计算可控性楼梯形式 |
obsvf |
计算可观测楼梯形式 |
克 |
可控性和可观测性Gramians |
gramOptions |
选项克命令 |
bdschur |
Block-diagonal舒尔分解 |
规范 |
线性模型范数 |
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