连续时间Lyapunov方程的方形求解器 - MATLAB LYAPCHOL - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

句法

r = lyapchol（a，b） x = lyapchol（a，b，e）

r = lyapchol（a，b）计算潮汐分解x = r'*r解决方案X到Lyapunov矩阵方程：

a*x + x*a' + b*b'= 0

矩阵的所有特征值一个必须躺在开放的左半平面中r存在。

x = lyapchol（a，b，e）计算潮汐分解x = r'*r的X求解广义的Lyapunov方程：

a*x*e' + e*x*a' + b*b'= 0

所有广义特征值（一个，，，，e）必须躺在开放的左半平面中r存在。

Lyapchol使用Slicot例程SB03OD和SG03BD。

[1] Bartels，R.H。和G.W.Stewart，“矩阵方程AX + XB = C的解”，”通讯。ACM，卷。15，第9号，1972年。

[2] Hammarling，S.J。，“稳定，非负定的Lyapunov方程的数值解”，”Ima J. Num。肛门。，卷。2，第303-325页，1982年。

[3] Penzl，T。，“广义Lyapunov方程的数值解”，”进步。数学。，卷。8，第33-48页，1998年。