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选项公克command
公克
opt = gramoptions
opt = gramoptions(名称,值)
选择=拨片returns an option set with the default options for公克。
选择=拨片
选择
例子
选择= gramoptions(名称,价值)返回一个选项设置,其中一个或多个指定的选项名称,价值pair arguments.
选择= gramoptions(名称,价值)
名称,价值
全部收缩
计算以下状态空间模型的可控性gramian。将计算以最大的能量重点放在频率间隔上。
sys = ss([ - 。1 -1; 1 0],[1; 0],[0 1],0);
该模型在1 rad/s时包含一个峰。利用拨片指定围绕该频率的间隔。
拨片
opt = gramoptions('FreqIntervals',[0.8 1.2]);gc = gram(sys,'C',选择)
gc =2×24.2132 0.0000 0.0000 4.2433
Specify optional pairs of arguments asname1 = value1,...,namen = valuen, 在哪里姓名是参数名称和Value是相应的值。名称值参数必须在其他参数之后出现,但是对的顺序并不重要。
name1 = value1,...,namen = valuen
姓名
Value
在R2021a之前,请使用逗号分隔每个名称和值,并附上姓名用引号。
例子:“ Freqintervals”,[0.8 1.2]
“ Freqintervals”,[0.8 1.2]
FreqIntervals
[]
计算频率限制的可控性和可观察性的频率间隔,格拉米亚人指定为具有两列的矩阵。每行指定频率间隔[fmin fmax], 在哪里Fminandfmax是非负频率,在模型的频率单元中表达。例如:
[fmin fmax]
Fmin
fmax
假设模型的频率单位为rad/s,则将计算限制为3 rad/s和15 rad/s之间的范围FreqIntervals至[3 15]。
[3 15]
要将计算限制为两个频率间隔3-15 rad/s和40-60 rad/s,请使用[3 15;40 60]。
[3 15;40 60]
指定低于截止频率的所有频率fcut, use[0 fcut]。
fcut
[0 fcut]
要指定截止上方上方的所有频率,请使用[fcut inf]连续的时间或[fcut pi/ts]在离散时间,TS是模型的样本时间。
[fcut inf]
[fcut pi/ts]
TS
默认值,[],不施加频率限制,相当于[0 INF]in continuous time or[0 pi/ts]在离散时间。但是,如果您指定时间间隔除了[],然后这个限制覆盖freqintervals = []。If you specify both a时间间隔value and aFreqIntervals值,然后计算使用这些间隔的结合。
[0 INF]
[0 pi/ts]
时间间隔
freqintervals = []
计算时间限制的可控性和可观察性的Gramians的时间间隔,指定为具有两列的矩阵。每行指定时间间隔[tmin tmax], 在哪里Tminandtmax是在模型的时间单元中表达的非负时间。例如:
[tmin tmax]
Tmin
tmax
假设模型的时间单元为秒,则将计算限制在3 s和15 s之间时间间隔至[3 15]。
要将计算限制为两个时间间隔,3-15 s和40-60 s,请使用[3 15;40 60]。
从零到截止时间的所有时间指定tcut, use[0 TCUT]。To specify all times after the cutoff, use[tcut inf]。
tcut
[0 TCUT]
[tcut inf]
默认值,[],不施加时间限制,等同于[0 INF]。但是,如果您指定FreqIntervals除了[],然后这个限制覆盖Timeintervals = []。If you specify both a时间间隔value and aFreqIntervals值,然后计算使用这些间隔的结合。
Timeintervals = []
选项公克,返回拨片选项设置。利用选择作为最后一个参数公克至compute time-limited or frequency-limited Gramians.
公克|HSVD
HSVD
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