主要内容

gcare

(不推荐)为连续时间代数黎卡提微分方程广义解算器

gcare不推荐。使用icare代替。有关更多信息,请参见兼容性的考虑。

语法

[X, L,报告]= gcare (H, J, ns)
(X1, X2, D, L) = gcare (H,…,“因素”)

描述

[X, L,报告]= gcare (H, J, ns)计算连续时间的独特的稳定解X代数黎卡提微分方程与哈密顿形式的铅笔

H − t J = ( 一个 F 年代 1 G − 一个 ′ − 年代 2 年代 2 ′ 年代 1 ′ R ] − ( E 0 0 0 E ′ 0 0 0 0 ]

可选的输入ns的行大小一个矩阵。的默认值J和ns对应于E=我和R= []。

可选地,gcare返回向量l闭环特征值和诊断报告和值:

  • 1如果哈密顿笔jw设在特征值

  • 2如果没有有限的稳定的解决方案X

  • 如果一个有限的稳定的解决方案X存在

当这个语法没有问题任何错误消息X不存在。

(X1, X2, D, L) = gcare (H,…,“因素”)返回两个矩阵X1,X2和一个对角线缩放矩阵D这样X = D * (X2 / X1) * D。向量l包含了闭环特征值。所有的输出都是空时相关的哈密顿矩阵有特征值虚轴上。

版本历史

之前介绍过的R2006a

全部展开

不推荐在R2019a开始

另请参阅