PID优化基础

选择一种PID控制器设计工具

控制系统工具箱软件提供了一些工具来设计PID控制器。

使用PID调谐器设计PID控制器

PID调谐器让您执行自动，交互式PID控制器的调谐。

PID控制器类型

控制系统工具箱PID整定工具可以生成和整定许多PID和二自由度PID控制器类型。

交互式PID调整

用于快速参考跟踪的PID控制器设计

调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间的要求。

调整PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（PID调谐器）

PID调谐是参考跟踪和干扰抑制性能之间的权衡。此示例显示使用PID调谐器时如何调谐到一个或另一个。

LIVE编辑器中的PID控制器设计

使用Tune PID Controller任务在Live Editor中生成代码，用于为线性植物模型设计PID控制器。

分析PID调谐器的设计

PID调谐器提供了系统响应图和其他工具来调整PID控制器。

命令行PID调优

PID控制器设计在命令行

通过编程方法调整PID控制器Pidtune.命令。

Tune PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（命令行）

的调优选项Pidtune.命令，以便在命令行支持参考跟踪或干扰抑制。

使用PI控制器设计级联控制系统

为串级控制系统设计了两个PI控制器Pidtune.命令。

基于实测响应数据的PID控制器设计

交互式地从响应数据估计植物参数

如果您有系统识别工具箱™软件，可以使用PID调谐器根据系统测量的响应数据来估计线性工厂模型。PID调谐器然后调整用于生成模型的PID控制器。

使用Live Editor Tasks从测量的工厂数据调整PID控制器

使用Live Editor Tasks生成代码，根据测量的植物响应来调整PID控制器。

PID控制的系统辨识

系统识别是根据系统响应对已知激励的系统响应来估计要控制的系统的动态表示的过程。

• 输入/输出数据用于识别
• 选择已鉴定的植物结构
• 数据进行预处理

二自由度PID控制器

整定二自由度PID控制器(PID调谐器)

设计了一种二自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行了性能比较。

调谐2-DOF PID控制器（命令行）

设计了一种二自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行了性能比较。

调优在万博1manbetx

Simulink中的PID控制器整定万博1manbetx

你可以调整增益PID控制器使用PID调谐器实现具有所需响应时间的强大设计的块。

利用模拟I/O数据设计PID控制器

这个例子展示了如何为不能线性化的植物调整PID控制器。

使用估计频率响应设计PID控制器

当您的工厂无法进行线性化时，您可以使用频率响应估计估计工厂模型，并将工厂模型导入PID调谐器。

PID算法

PID优化算法

MathWorks^®整定PID控制器的算法对PID增益进行整定，以达到性能和鲁棒性之间的良好平衡。