控制设计基础知识

选择控制设计方法

Control System Toolbox™提供了几种调优控制系统的方法。

开始与控制系统设计师

此示例显示了如何使用反馈控制系统的补偿器控制系统设计师．

控制系统设计器调整方法

您可以使用各种图形化和自动化调优方法来调优补偿器。

反馈控制架构

当您从Matlab打开控制系统设计器时^®，您可以选择六个可能的控制体系结构配置中的一个。

设计要求

使用控制系统设计器，您可以调整补偿器以满足各种时域和频域设计要求。

以编程方式初始化控制系统设计器

本示例演示如何从命令行配置控制系统设计器，以及如何创建自定义启动控制系统设计器会话的函数。

补偿器调整

波德图设计

伯德图设计是一种交互式的图形化方法修改补偿器，以实现特定的开环响应。

根轨迹设计

根轨迹设计是一种常见的控制系统设计技术，在该设计技术中，您可以在根轨迹图中编辑补偿器增益，波线和零。

尼科尔斯图设计

Nichols绘图设计是修改补偿器以实现特定开环响应的交互式图形方法。

编辑动态补偿器

通过手动编辑补偿极点、零点和增益来实现您的设计目标。

使用自动调整方法设计补偿器

在控制系统设计中使用自动调整方法调整补偿器。

补偿器调整万博1manbetx

使用补偿器万博1manbetx编辑器调整Simulink块

这个例子展示了如何使用补偿编辑器对话框调优Simulink®块万博1manbetx控制系统设计师．

单回路反馈/预滤波器补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后使用预滤波器调整系统响应到参考信号的变化。

级联多回路反馈设计

为了设计级联的多环系统的补偿器，首先调整内部环路的补偿器，然后调整外环补偿器。

特殊特性系统

一套植物型号的补偿器设计

此示例显示了如何使用多工厂模型设计和分析控制器控制系统设计师．

多模型控制设计

用控制系统设计器设计一组电厂模型的补偿器。

具有时滞的设备模型的补偿器设计

某些控制系统设计器设计和分析工具支持确切的时间延迟，而其他则使用近似时间延迟。万博1manbetx

用频响数据表示的系统设计补偿器

使用控制系统设计器为频率响应数据定义的模型设计补偿器。

设计多环控制系统

使用控制系统设计器设计内外环路和外环的控制系统的设计补偿器。

分析和验证

使用响应图分析设计

使用控制系统设计器中的绘图工具分析您的控制系统设计。

比较多个设计的性能

通过比较多个补偿器设计的性能来检查不同调谐方法或补偿器结构的影响。

控制器导出

导出设计到MATLAB工作区

在控制系统设计器中设计你的控制器后，你可以将你的设计导出到MATLAB工作空间进行进一步的分析或设计。

为控制体系结构生成万博1manbetxSimulink模型

为了模拟您的调优控制体系结构，您可以从控制系统设计器自动生成Simulink模型。万博1manbetx

案例研究

化学反应器厂设计内模控制器

使用控制系统设计器设计用于化学反应器的IMC结构中的补偿器。

利用控制系统设计器设计LQG跟踪器

利用LQG合成技术设计磁盘驱动器读写头的反馈控制器。

设计硬盘读写头控制器

使用经典控制设计方法设计计算机硬盘读/写头位置控制器。

参数变化的直流电动机参考跟踪

这个例子展示了如何从Simulink模型生成一个表示控制系统的工厂变化的LTI模型数组。万博1manbetx

数字伺服控制硬盘驱动器

此示例显示如何使用Control Systembox™为磁盘驱动器读/写头设计数字伺服控制器。

747®喷气式飞机偏航阻尼器设计

这个例子展示了使用控制系统工具箱™中的经典控制设计功能为747®飞机设计的偏航阻尼器。

反馈放大器设计

此示例显示了使用控制系统工具箱™的非反相反馈放大器电路的设计。