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设计单输入单输出(SISO)控制器
的控制系统设计app让你设计单输入单输出(SISO)控制器,用于用MATLAB建模的反馈系统®或仿真万博1manbetx软件®(需要万博1manbetx仿真软件控制设计™软件)。
使用本应用程序,您可以:
设计控制器使用:
交互式波德,根轨迹,和尼科尔斯图形编辑器添加,修改,和删除控制器极点,零,和增益。
自动PID, LQG,或IMC调整。
文中针对调优(需要万博1manbetxSimulink设计优化™软件)。
自动回路成形(需要鲁棒控制工具箱™软件)。
用于单回路或多回路控制结构的调谐补偿器。
利用时域和频域响应分析控制系统设计,如阶跃响应和零点图。
比较多控制系统设计的响应图。
为多模型控制应用设计控制器。
当使用控制系统设计在MATLAB在线™,以下功能无法提供:
Simulink控制器的设计万博1manbetx
变量编辑器
MATLAB工具栏:关于应用程序选项卡,在控制系统设计与分析,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入controlSystemDesigner。
controlSystemDesigner
万博1manbetxSimulink工具栏:在应用程序选项卡,在控制系统,点击应用程序图标。
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controlSystemDesigner打开控制系统设计应用程序中使用以下默认控制架构:
该体系结构由LTI对象组成:
G工厂模式
C- - - - - -补偿器
H——传感器模型
F——预滤器
默认情况下,应用程序将这些模型配置为单位增益。
controlSystemDesigner (植物)
植物
controlSystemDesigner (植物)初始化,G,植物。植物可以创建任何SISO LTI模型吗党卫军,特遣部队,ZPK要么的朋友,或者一组这样的模型。
党卫军
特遣部队
ZPK
的朋友
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)
电脑及相关知识
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识)初始化补偿器,C,在SISO LTI模型电脑及相关知识。
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)
传感器
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器)初始化传感器模型,H,传感器。传感器可以是任何SISO LTI模型或此类模型的数组。如果你同时指定植物和传感器作为LTI模型数组,数组的长度必须匹配。
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt对)
prefilt对
controlSystemDesigner (植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt对)初始化预过滤器模型,F,在SISO LTI模型prefilt对。
controlSystemDesigner (的观点)
的观点
controlSystemDesigner (的观点)打开应用程序并指定初始图形编辑器配置。的观点可以是下列任何字符向量,也可以是由多个字符向量组成的单元格数组。
“rlocus”-根轨迹编辑器
“rlocus”
“预示”-开环波德编辑器
“预示”
“尼古拉斯”-开环Nichols编辑器
“尼古拉斯”
'过滤'Bode编辑器为闭环响应从预滤波器输入到工厂的输出
'过滤'
除了打开指定的图形编辑器外,该应用程序还绘制闭环的输入-输出步骤响应。
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt对)
controlSystemDesigner (的观点,植物,电脑及相关知识,传感器,prefilt对)指定初始的地块配置,并使用指定的模型初始化工厂、补偿器、传感器和预滤波器。如果模型被省略,应用程序使用默认值。
controlSystemDesigner (initData)
initData
controlSystemDesigner (initData)打开应用程序并使用初始化数据结构初始化系统配置initdata。创建initdata, 采用sisoinit。
initdata
sisoinit
controlSystemDesigner (sessionFile)
sessionFile
controlSystemDesigner (sessionFile)打开应用程序并加载以前保存的会话。sessionFile是MATLAB路径上的会话数据文件的名称。这些数据包括当前的系统架构和小区配置,以及保存在数据浏览器。
方法中保存会话控制系统设计应用程序,在控制系统选项卡上,单击保存会话。
pidTuner
您点击了对应于以下MATLAB命令的链接:
通过在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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