控制系统设计者调整方法- MATLAB和Simulink万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

控制系统设计者调整方法

使用控制系统设计，您可以使用各种图形化和自动化调优方法来调优补偿器。

图形化的优化方法

使用图形调优方法交互式地添加、修改和删除控制器极点、零和增益。

调优方法	描述	有用的
波德编辑器	调整补偿器以实现特定的开环频率响应(环路成形)。	调整开环带宽，设计增益和相位裕度规格。
闭环预示编辑器	调整你的预过滤器，以改善闭环系统响应。	改进参考跟踪、输入干扰抑制和噪声抑制。
根轨迹编辑器	调整您的补偿器，以产生闭环极点位置，满足您的设计规范。	设计到时域设计规范，如最大超调量和沉淀时间。
尼科尔斯编辑器	调整补偿器以实现特定的开环响应(环路成形)，结合尼科尔斯图上的增益和相位信息。	调整开环带宽，设计增益和相位裕度规格。

在使用图形化调优时，可以直接从编辑器图或使用补偿器编辑器修改补偿器。一种常见的设计方法是使用编辑器图粗略地调整补偿器，然后使用补偿器编辑器微调补偿器参数。有关更多信息，请参见编辑动态补偿器

图形化调优方法不是相互排斥的。例如，您可以同时使用Bode编辑器和根轨迹编辑器来调优补偿器。当设计时域和频域规范时，这个选项是有用的。

有关图形化调优的示例，请参见以下内容:

自动调优方法

使用自动调优方法根据设计规范自动调优补偿器。

调优方法	描述	要求和限制
PID调优	自动调整PID增益，以平衡性能和鲁棒性或调整控制器使用经典的PID整定公式。	经典的PID整定公式需要一个稳定的或积分有效的设备。
基于优化的调优	使用在图形调谐和分析图中指定的设计要求优化补偿器参数。	需要万博1manbetx^®优化设计™软件调优以前定义的控制器结构的参数。
LQG合成	设计一种线性二次高斯(LQG)跟踪器的全阶稳定反馈控制器。	最大控制器阶数取决于有效的被控对象动态。
循环形成	寻找具有指定开环带宽或形状的全阶稳定反馈控制器。	需要鲁棒控制工具箱™软件。最大控制器阶数取决于有效的被控对象动态。
内部模型控制(IMC)调整	采用内模控制设计方法得到一种全阶镇定反馈控制器。	假设您的控制系统使用IMC架构，其中包含您的工厂动态的预测模型。最大控制器阶数取决于有效的被控对象动态。

一种常见的设计方法是使用PID整定、LQG综合、环路成形或IMC整定来生成初始补偿器。然后，您可以使用基于优化的调优或图形调优来改进补偿器的性能。

有关自动调优方法的更多信息，请参见使用自动调整方法设计补偿器．

有效调谐装置

一个有效的植物是由一个补偿器控制的系统，该补偿器包含模型中开环的所有元素，而不是你正在调优的补偿器。以下图表显示了有效植物的例子:

知道你的补偿器看到的有效植物的属性可以帮助你理解哪些调谐方法对你的系统有效。例如，一些自动调谐方法只适用于其开环( $l = C \overset{\land}{P}$ )有稳定有效的植物( $\overset{\land}{P}$ )．此外，对于整定方法，如IMC和环路整形，最大控制器阶数取决于有效对象的动力学。