编辑动态补偿器
使用控制系统设计师，您可以手动编辑补偿器动态，以实现您的设计目标。特别地，你可以调整补偿器增益，你可以添加以下补偿器动态:
实极和复极，包括积分器
实零和复零，包括微分器
超前和滞后网络
切口过滤器
您可以使用补偿器编辑器或图形界面添加动态和修改补偿器参数BODE编辑器，根轨迹编辑器,或尼科尔斯编辑器情节。
补偿器编辑器
要打开补偿器编辑器对话框，请在控制系统设计师，在编辑器绘图区域中，右键单击并选择编辑补偿器．另外,在数据浏览器， 在里面控制器节中，右键单击要编辑的补偿器并单击开放式选择．
补偿器编辑器显示当前所选补偿器的传输功能。您可以使用下拉列表选择不同的补偿器以编辑。默认情况下，补偿器传输功能以时间常数格式显示。您可以通过更改相应的相应选择不同的格式控制系统设计师偏好。
在控制系统设计师,在控制系统选项卡上,单击首选项．在“控制系统设计器首选项”对话框中，在选项选项卡上,选择一个补偿器的格式．
要向补偿器中添加极点和零，在补偿器编辑器中，右键单击动力学表和，下添加极/零，选择要添加的极点/零点的类型。
该应用程序添加一个带有默认参数的选定类型的极点或零。
编辑杆或零，在动力学表格，单击要编辑的极点/零点类型。然后,在编辑选定的动力学部分，在文本框中，指定极点和零位置。
删除杆和零，在动力学表中，单击要删除的极点/零点类型。然后，右键单击并选择删除/零极．
图形补偿器编辑
您还可以直接从Bode编辑器，根轨迹编辑器或Nichols编辑器图中添加和调整POL Zeres和零。使用此方法在使用补偿器编辑器微调其位置之前大致将极点和零在正确的区域中放置在正确的区域之前。
直接从编辑器绘图添加POLES和Zeros，右键单击绘图区域，然后单击添加极/零，选择你想要添加的极点/零的类型。在编辑器图中，应用程序将可编辑的补偿极点和零显示为红色X的年代,O分别的。
在编辑器图中，您可以拖动杆和零以调整其位置。拖动杆或零时，应用程序在右侧显示状态栏中的新值。
要删除极点或零点，右键单击绘图区域并选择删除/零极．然后，在编辑器图中，单击要删除的极点或零点。
极点和零点
您可以将以下杆和零添加到您的补偿器：
实极/零位-指定实轴上的极点/零位位置
复极/零-指定复共轭对:
直接设置实部和虚部。
设定固有频率，ω.n，阻尼比，ξ．
积分器-在原点增加一个极点，以消除阶跃输入和直流输入的稳态误差。
微分器——在原点加一个零。
铅和滞后网络
您可以在补偿器中添加领先网络、滞后网络和联合领先滞后网络。
| 网络类型 | 描述 | 用它来 |
|---|---|---|
| 带领 | 负真实轴上的一个杆和一个零，零具有较低的固有频率 |
|
| 落后 | 负实轴上有一个极点和一个零，极点具有较低的固有频率 |
|
| 铅滞后 | 领先网络和滞后网络的结合 | 结合铅和滞后网络的影响 |
添加引导滞后网络，添加单独的引线和滞后网络。
要为补偿器配置超前或滞后网络，请使用下列选项之一:
指定极点和零位置。放置杆和零进一步分开增加相位角变化的量。
指定最大相角度变化量和发生这种变化的频率。该应用程序会自动计算极点和零位置。
当图形化地改变前导补偿器或滞后补偿器的极点和零位时，在编辑器图形中，可以独立地拖动极点和零位。
切口过滤器
如果你知道你的系统在一个特定的频率上有干扰，你可以添加一个陷波滤波器来衰减系统在那个频率上的增益。陷波器传递函数为:
在哪里
ω.n为缺口的固有频率。
这一比率ξ2/ξ1设置槽口的深度。
要为补偿器配置凹口过滤器，请在“补偿器编辑器”对话框中，您可以指定：
固有频率- 减毒频率
切口深度和切口宽度
阻尼对于传递函数的复杂极和零。
在图形化编辑凹痕过滤器时，可以在Bode编辑器中拖动凹痕底部进行调整ω.n切口的深度。调整槽口宽度而不改变ω.n或者是槽口的深度，可以拖动槽口的边缘。
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