控制系统调谐器

调的固定结构控制系统

描述

控制系统调谐器应用程序的音乐控制系统建模在MATLAB®或者S万博1manbetximulink的®(需要万博1manbetxSimulink的控制设计™软件)。这个程序可以让你调整任何控制系统的体系结构,以满足您的设计目标。可以调整多个固定顺序,固定结构控制元件分布在一个或多个反馈环路。

控制系统调谐器自动调谐控制器参数以满足必须具备的要求(设计约束)和以最好地满足其余的要求(目标)。的调整目标库让你捕捉您的设计要求,适用于快速自动调节的一种形式。可用的调谐目标包括标准控制目标,如参考跟踪,干扰抑制,循环形状,闭环阻尼和稳定裕度。

限制

当使用控制系统调谐器MATLAB在线™,以下功能不可用:

  • Simulink模型万博1manbetx的调整

  • 调整报告

  • 变量编辑器

打开控制系统调谐器应用

  • MATLAB工具条:在应用选项卡,在控制系统设计与分析,点击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入controlSystemTuner

  • 万博1manbetxSimulink的工具条:在应用选项卡,在控制系统,点击应用程序图标。

程序中使用

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controlSystemTuner打开控制系统调谐器的应用程序。当没有输入参数调用时,控制系统优化打开用于调谐默认单回路反馈控制系统架构。然后,您可以按照说明,修改这个默认架构的组件在控制系统调谐指定控制架构

controlSystemTuner(CL打开该应用用于调谐在指定的控制体系结构genss模型CL。如果您的控制架构不匹配,控制系统调谐器的预定义的控制架构,使用此语法用genss模型具有代表你的控制器元件的可调部件。看到在控制系统调谐指定控制架构

controlSystemTuner(MDL打开在Simulink模型调谐模块的应用程序。万博1manbetxMDL保存在当前工作目录或MATLAB路万博1manbetx径上的Simulink模型的名称。(需要万博1manbetxSimulink的控制设计软件。)

controlSystemTuner(ST打开应用程序的调整与关联的Simulink模型万博1manbetxslTuner接口,ST。控制系统调谐器从分析点和操作点获取信息ST。(需要万博1manbetxSimulink的控制设计软件。)

controlSystemTuner(sessionfile打开应用程序并加载以前保存的会话。

当您使用控制系统调谐器,您可以点击保存会议保存会话数据的磁盘,如您已经定义了您所创建调优目标,响应的I / O,经营点,并存储设计。sessionfile是保存在当前工作目录或MATLAB路径上的会话数据文件的名称。

兼容性注意事项

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行为R2016a改变

也可以看看

职能

介绍了在R2016a