sisoinit

在启动时配置控制系统设计器

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语法

Init_config = sisoinit(config)

描述

Init_config = sisoinit(config)返回一个模板init_config初始化控制系统设计者具有下列任一控制系统配置:

控件支持的控制系统配置的详细信息万博1manbetx控制系统设计者,请参阅反馈控制架构．

对于每个配置，您可以指定工厂模型G还有传感器动力学H初始化补偿器C和预滤器F，并通过指定结构的对应字段来配置开环视图和闭环视图init_config．然后你就可以开始控制系统设计者在指定配置中使用controlSystemDesigner (init_config)．

输出参数init_config是具有属性的对象。下表列出了块和循环属性。

块的属性

块	属性	值
`F`	`的名字`	特征向量
	`描述`	特征向量
	`价值`	线性时不变对象
`G`	`的名字`	特征向量
`G`	`价值`	线性时不变对象 LTI对象的行或列数组。如果传感器H也是一个LTI对象数组，则G和H的长度必须匹配。
`H`	`的名字`	特征向量
`H`	`价值`	线性时不变对象 LTI对象的行或列数组。如果植物G也是LTI对象的数组，则H和G的长度必须匹配。
`C`	`的名字`	特征向量
	`描述`	特征向量
	`价值`	线性时不变对象

循环性能

循环	属性	值
`OL1`	`的名字` `描述` `视图`	特征向量特征向量 `“rlocus”“预示”`
`CL1`	`的名字` `描述` `视图`	特征向量特征向量 `“预示”`

循环

属性

值

OL1

的名字

描述

视图

特征向量

“rlocus”“预示”

CL1

的名字

描述

视图

特征向量

“预示”

例子

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初始化控制系统设计器

打开实时脚本

为配置2创建初始化模板，补偿器位于反馈路径中。

T = sisoinit(2);

指定固定的工厂模型。

T.G.Value = tf(1， [1 1]);

指定初始补偿器值。

T.C.Value = tf(1，[1 2]);

打开根轨迹编辑器和Nichols编辑器，用于调优开环响应。

T.OL1。视图= {“rlocus”，“尼古拉斯”};

使用指定的配置设置打开控制系统设计器。

controlSystemDesigner (T)

默认情况下，配置2的模板还打开一个Bode编辑器，用于调优闭环响应。

使用工厂模型数组初始化控制系统设计器

打开实时脚本

指定配置模板。

Initconfig = sisoinit(2);

指定模型参数。

M = 3;B = 0.5;K = 8:1:10;T = 0.1:.05:.2;

创建一个LTI对象数组来模拟工厂中的变化G．

为Ct = 1:长度(k);G(:，:，ct) = tf(1，[m,b,k(ct)]);结束

分配G初始化配置。

initconfig.G.Value = G;

指定初始补偿器值。

initconfig.C.Value = tf(1，[1 2]);

使用图形博德编辑器来调优开环响应。

initconfig.OL1。视图= {“预示”};

开放控制系统设计者使用指定的配置设置。

controlSystemDesigner (initconfig)

默认情况下，配置2的模板还打开一个Bode编辑器，用于调优闭环响应。

另请参阅

控制系统设计者

主题

在R2006a中引入

控制系统工具箱文档

万博1manbetx

学习如何自动整定PID控制器增益

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