主要内容

反馈控制架构

当你打开控制系统设计从MATLAB®，您可以从六种可能的控制架构配置中选择一种。

配置 框图 特性
1

  • 单反馈回路

  • 补偿器(C)及植物(G)前进路径

  • 传感器动态(H)反馈路径

  • 预滤器F
2

  • 单反馈回路

  • 补偿器(C)和传感器动力学(H)反馈路径

  • 预滤器F
3.

  • 补偿器(C)及植物(G)前进路径

  • 前馈预滤器F输入干扰衰减

  • 传感器动态(H)反馈路径
4

  • 嵌套的多回路的结构

  • 带补偿器的外回路(C1)前进路径

  • 带补偿器的内环(C2)反馈路径

  • 传感器动态(H)反馈路径
5

  • 标准内部模型控制(IMC)架构

  • 补偿器(C)前进路径

  • 植物G1和植物预测模型G2

  • 干扰模型Gd

  • 预滤器F
6

  • 级联多环结构，内环在外环的前向路径中。

  • 补偿器(C1，C2)的前进路径和传感器动力学(H1，H2)在反馈路径中(两个循环)

  • 预滤器F

如果您的控制应用程序不匹配支持的控制体系结构之一，您可以使用框图代数将您的系统转换为匹配体系结构。万博1manbetx有关此类应用程序的示例，请参见设计多回路控制系统．

请注意

如果您无法将您的应用程序匹配到受支持的控制体系结构之一，请考虑使用万博1manbetx控制系统调谐器应用程序设计您的控制系统。

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