TF.

传递函数模型

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描述

采用TF.创建实值或复数值传输函数模型，或转换动态系统模型转移功能表格。

传输函数是线性时间不变系统的频域表示。例如，考虑由传递函数表示的连续时间SISO动态系统sys（s）= n（s）/ d（s），在哪里s = JW.和n（s）和D (s)分别称为分子和分母多项式。这TF.模型对象可以在连续时间或离散时间表示SISO或MIMO传输功能。

您可以通过直接指定其系数或通过转换其他类型的模型（例如状态空间模型来创建传输函数模型对象SS.）转移函数形式。有关更多信息，请参阅转移函数．

你也可以使用TF.创建广义状态空间（雄鸡）模型或不确定的状态空间（号航空母舰）楷模。

创建

句法

sys =特遣部队(分子、分母)

SYS = TF（分子，分母，TS）

sys = TF（分子，分母，LTISYS）

sys = tf（m）

sys = tf（___，名称，价值）

sys =特遣部队(ltiSys)

sys = tf（LTISYS，组件）

s = tf（'s'）

z = tf（'z'，ts）

描述

例子

SYS.= tf（分子那分母）创建连续时间传输函数模型，设置分子和分母特性。例如，考虑由传递函数表示的连续时间SISO动态系统sys（s）= n（s）/ d（s），输入参数分子和分母的系数n（s）和D (s),分别。

例子

SYS.= tf（分子那分母那TS.）创建一个离散时间传输功能模型，设置分子那分母,TS.特性。例如，考虑由传递函数表示的离散时间SISO动态系统sys（z）= n（z）/ d（z），输入参数分子和分母的系数n（z）和d（z）,分别。将采样时间留下未指定，设置TS.输入参数－1．

例子

SYS.= tf（分子那分母那ltiSys）创建具有从动态系统模型继承的属性的传输函数模型ltiSys，包括采样时间。

例子

SYS.= tf（m）创建一个代表静态增益的传输函数模型，m．

例子

SYS.= tf（___那名称，价值）使用一个或多个设置传输功能模型的属性名称，价值对任何以前输入参数组合的参数。

例子

SYS.= tf（ltiSys）转换动态系统模型ltiSys转移函数模型。

例子

SYS.= tf（ltiSys那成分）转换指定的成分的ltiSys转移功能表格。仅在此时使用此语法ltiSys是识别的线性时间不变（LTI）模型。

例子

s = tf（'s'）创建特殊变量S.您可以在Rational表达式中使用以创建连续时间传输功能模型。使用Rational表达有时可以比指定多项式系数更容易更大更直观。

例子

特遣部队(z = ' z ',TS.）创建特殊变量Z.您可以在Rational表达式中使用以创建离散时间传输功能模型。将采样时间留下未指定，设置TS.输入参数－1．

输入参数

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`分子`-传递函数的分子系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

传输函数的分子系数，指定为：

多项式系数的行矢量。
一个纽约-经过-nu.行向量的单元格数组指定MIMO传输功能，其中纽约是输出数，和nu.是输入的数量。

创建传输函数时，按下降功率指定分子系数。例如，如果传输功能分子是3s ^ 2-4s + 5然后指定分子作为[3-4 5]．用于使用分子的离散时间传递函数2Z-1，放分子到[2-1]．

也是一个财产TF.目的。有关更多信息，请参阅分子．

`分母`-传递函数的分母系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

分母系数，具体为:

多项式系数的行矢量。
一个纽约-经过-nu.行向量的单元格数组指定MIMO传输功能，其中纽约是输出的数量和nu.是输入的数量。

创建传输功能时，按下降功率指定分母系数。例如，如果传递函数分母是7 s ^ 2 + 8 s-9然后指定分母作为(7 8 9)．具有分母的离散时间传递函数2z ^ 2 + 1，放分母到[2 0 1]．

也是一个财产TF.目的。有关更多信息，请参阅分母．

`TS.`-采样时间
标量子

采样时间，指定为标量。也是一个财产TF.目的。有关更多信息，请参阅TS.．

`ltiSys`-动态系统
动态系统模型|模型阵列

动态系统，指定为SISO或MIMO动态系统模型或动态系统模型的数组。您可以使用的动态系统包括：

连续时间或离散时间数值LTI模型，如TF.那ZPK.那SS.，要么PID模型。
广义或不确定的LTI模型，如雄鸡或号航空母舰模型。（使用不确定的模型需要强大的控制工具箱™软件。）
产生的传递函数假定
- 可调控制设计块的可调组件的当前值。
- 不确定控制设计块的标称模型值。
频率响应数据模型如的朋友模型。
识别LTI模型，例如idtf.那IDS.那IDProc.那Idpoly.,idgrey.模型。要选择要转换的已识别模型的组件，请指定成分．如果您未指定成分那TF.默认情况下将所识别的模型的测量组件转换为。（使用所识别的型号需要系统识别工具箱™软件。）

`m`-静态增益
标量子|矩阵

静态增益，指定为标量或矩阵。系统的静态增益或稳态增益表示稳态条件下输出与输入的比率。

`成分`-鉴定模型的组成部分
`'衡量'`（默认）|`'噪音'`|`'增强'`

要转换的标识模型的组件，指定为以下之一：

'衡量'- 转换测量的组件SYS.．
'噪音'- 转换噪声分量SYS.
'增强'- 转换测量和噪声分量SYS.．

成分只适用于什么时候SYS.是已识别的LTI模型。

有关识别的LTI模型及其测量和噪声分量的更多信息，请参阅识别LTI模型．

输出参数

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`SYS.`- 输出系统模型
`TF.`模型对象|`雄鸡`模型对象|`号航空母舰`模型对象

输出系统模型，返回：

传递函数（TF.）模型对象，何时分子和分母输入参数是数字数组。
广义状态空间模型（雄鸡）对象，当时分子或分母输入参数包括可调参数，例如realp参数或广义矩阵（Genmat.）。例如，看到可调低通滤波器．
一个不确定的状态空间模型（号航空母舰）对象，当时分子或分母输入参数包括不确定参数。使用不确定的模型需要强大的控制工具箱软件。例如，看到具有不确定系数的传递函数（强大的控制工具箱）。

特性

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`分子`-分子系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

分子系数，具体为:

按下降功率顺序的多项式系数的行向量（用于多变的价值'那'z'那'P'，要么'Q'）或按升序的顺序（适用于多变的价值“z ^ 1”或'q ^ -1'）。
一个纽约-经过-nu.行向量的单元格数组指定MIMO传输功能，其中纽约是输出的数量和nu.是输入的数量。单元格数组的每个元素指定给定输入/输出对的分子系数。如果您指定两者分子和分母作为单元格阵列，它们必须具有相同的尺寸。

的系数分子既可以是实值，也可以是复值。

`分母`-分母系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

分母系数，具体为:

多项式系数按下降功率顺序的行矢量（用于值多变的价值'那'z'那'P'，要么'Q'）或按升序的顺序（适用于多变的价值“z ^ 1”或'q ^ -1'）。
一个纽约-经过-nu.行向量的单元格数组指定MIMO传输功能，其中纽约是输出的数量和nu.是输入的数量。单元格数组的每个元素指定给定输入/输出对的分子系数。如果您指定两者分子和分母作为单元格阵列，它们必须具有相同的尺寸。

如果MIMO传输函数的所有SISO条目具有相同的分母，则可以指定分母作为行向量指定时分子作为单元格数组。

的系数分母既可以是实值，也可以是复值。

`多变的`-传输函数显示变量
`'`（默认）|`'z'`|`'P'`|`'Q'`|`“z ^ 1”`|`'q ^ -1'`

传递函数显示变量，指定为如下之一:

'- 连续时间模型默认
'z'- 用于离散时间模型的默认值
'P'- 相当于'
'Q'- 相当于'z'
“z ^ 1”- 反向'z'
'q ^ -1'- 相当于“z ^ 1”

的价值多变的被反映在显示器中，并影响了对的解释分子和分母用于离散时间模型的系数矢量。

为了多变的价值'那'z'那'P'，要么'Q'，系数按变量的降序幂排列。例如，考虑行向量[ak ... a1 a0]．多项式顺序被指定为 ${一种}_{K.} {Z.}^{K.} + ...... + {一种}_{1} Z. + {一种}_{0.}$ ．
为了多变的价值“z ^ 1”或'q ^ -1'，系数在变量的升序中排序。例如，考虑行向量[b0 b1 ... bk]．多项式顺序被指定为 ${B.}_{0.} + {B.}_{1} {Z.}^{- 1} + ...... + {B.}_{K.} {Z.}^{- K.}$ ．

有关示例,请参见在离散时间传递函数中指定多项式排序那使用Rational表达传递函数模型,使用Rational表达的离散时间传递函数模型．

`Iodelay`-运输延误
`0.`（默认）|标量子|`纽约`-经过-`nu.`大批

传输延迟，指定为以下内容之一：

标量 - 指定SISO系统的传输延迟或MIMO系统的所有输入/输出对的相同传输延迟。
纽约-经过-nu.数组 - 为MIMO系统的每个输入/输出对指定单独的传输延迟。这里，纽约是输出的数量和nu.是输入的数量。

对于连续时间系统，指定由此指定的时间单位的传输延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，在图案时间的整数倍数中指定传输延迟，TS.．

`inputdelay.`-输入延迟
`0.`（默认）|标量子|`nu.`-By-1矢量

每个输入通道的输入延迟，指定为以下内容之一：

标量 - 指定SISO系统的输入延迟或多输入系统所有输入的相同延迟。
nu.-1 vector - 指定用于输入多输入系统的单独输入延迟，其中nu.是输入的数量。

对于连续时间系统，指定所指定的时间单位的输入延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，请在示例时间的整数倍数中指定输入延迟，TS.．

有关更多信息，请参阅线性系统的时间延迟．

`outputdelay.`-输出延迟
`0.`（默认）|标量子|`纽约`-By-1矢量

每个输出通道的输出延迟，指定为以下之一：

标量 - 为多输出系统的所有输出指定SISO系统的输出延迟或相同的延迟。
纽约-1 Vector - 指定用于输出多输出系统的单独输出延迟，其中纽约是输出的数量。

对于连续时间系统，请在指定的时间单位中指定输出延迟TimeUnit财产。对于离散时间系统，请在示例时间的整数倍数中指定输出延迟，TS.．

有关更多信息，请参阅线性系统的时间延迟．

`TS.`-采样时间
`0.`（默认）|正标量|`－1`

采样时间，指定为:

0.对于连续时间系统。
表示离散时间系统的采样周期的正标量。指定TS.在由此指定的时间单位TimeUnit财产。
－1对于具有未指定采样时间的离散时间系统。

改变TS.不离散或重新采样模型。在连续时间和离散时间表示之间转换，使用C2D.和d2c．若要改变离散时间系统的采样时间，请使用d2d．

`TimeUnit`-时间可变单位
`'秒'`（默认）|`'纳秒'`|`'微秒'`|`'毫秒'`|`'分钟'`|`'小时'`|`'天'`|`'周'`|`“月”`|`'年'`|……

时间可变单元，指定为以下之一：

'纳秒'
'微秒'
'毫秒'
'秒'
'分钟'
'小时'
'天'
'周'
“月”
'年'

改变TimeUnit对其他属性没有影响，但更改了整体系统行为。采用chgTimeUnit在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

`InputName.`-输入通道名称
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

输入通道名称，指定为以下之一：

一个字符向量，用于单输入模型。
用于多输入模型的字符向量的单元阵列。
”，没有为任何输入通道指定的名称。

或者，您可以使用自动矢量扩展为多输入模型分配输入名称。例如，如果SYS.是一个双输入模型，输入:

sys.inputname =.'控制';

输入名称自动展开{'控件（1）';'控件（2）'}．

您可以使用速记表示法你参考InputName.财产。例如，sys.u.相当于sys.inputname.．

采用InputName.到：

识别模型显示和图的频道。
提取MIMO系统的子系统。
在互连模型时指定连接点。

`InputUnit`-输入通道单位
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

输入通道单元，指定为以下之一：

一个字符向量，用于单输入模型。
用于多输入模型的字符向量的单元阵列。
”，没有为任何输入通道指定的单位。

采用InputUnit指定输入信号单元。InputUnit对系统行为没有影响。

`InputGroup.`-输入通道组
结构

输入通道组，指定为结构。采用InputGroup.将MIMO Systems的输入通道分配成组，然后按名称引用每个组。野外名称InputGroup.是组名称，字段值是每个组的输入通道。例如:

sys.InputGroup.controls = [1 2];sys.InputGroup.noise = [3 5];

创建名为的输入组控制和噪音包括输入通道1和2,3.和5.,分别。然后您可以从控制输入到所有输出，使用:

SYS（：，'控制'）

默认情况下，InputGroup.是没有田地的结构。

`outputName.`-输出通道名称
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

输出通道名称，指定为以下之一：

一个字符向量，用于单输出模型。
用于多输出模型的字符向量的单元阵列。
”，没有为任何输出通道指定的名称。

或者，您可以使用自动矢量扩展为多输出模型分配输出名称。例如，如果SYS.是一个双输出模型，输入：

sys.outputname =.'测量';

输出名称自动展开{'测量（1）';'测量（2）'}．

您也可以使用速记表示法y参考outputName.财产。例如，sys.y.相当于sys.outputname.．

采用outputName.到：

识别模型显示和图的频道。
提取MIMO系统的子系统。
在互连模型时指定连接点。

`OutputUnit.`-输出通道单位
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

输出通道单元，指定为以下之一：

一个字符向量，用于单输出模型。
用于多输出模型的字符向量的单元阵列。
”，没有为任何输出通道指定的单位。

采用OutputUnit.指定输出信号单元。OutputUnit.对系统行为没有影响。

`OutputGroup`-输出通道组
结构

输出通道组，指定为结构。采用OutputGroup要将MIMO Systems的输出通道分配成组，请按名称引用每个组。野外名称OutputGroup是组名，字段值是每个组的输出通道。例如:

sys.outputgroup.temperature = [1];sys.inputgroup.measurement = [3 5];

创建名为的输出组温度和测量包括输出通道1,3.和5.,分别。然后，您可以将子系统从所有输入中提取到测量输出使用：

SYS（'测量'，:)

默认情况下，OutputGroup是没有田地的结构。

`名称`-系统名称
`”`（默认）|字符向量

系统名称，指定为字符向量。例如，'system_1'．

`笔记`-指定的文本
`{}`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

用户指定的文本要与系统关联，指定为字符向量或字符向量的单元格数组。例如，'系统是mimo'．

`用户数据`-用户指定的数据
`[]`（默认）|任何matlab.^®数据类型

用户指定的数据与系统关联，指定为任何MATLAB数据类型。

`SamplingGrid.`-模型阵列的采样网格
结构阵列

模型阵列的采样网格，指定为结构阵列。

采用SamplingGrid.要跟踪与模型阵列中的每个模型关联的变量值，包括识别的线性时间不变（IDLTI）模型阵列。

将结构的字段名称设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型关联的采样变量值。所有采样变量必须是数值标量，并且所有采样值阵列必须与模型阵列的尺寸匹配。

例如，您可以创建一个11×1阵列的线性模型，SYSARR.，通过在时间拍摄线性时变系统的快照t = 0:10．以下代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr.samplinggrid = struct（“时间”，0：10）

同样，您可以创建一个6×9型号，m，通过独立抽样两个变量，Zeta.和W.．以下代码地图映射（Zeta，W）价值观m．

[zeta，w] = ndgrid（的<6值>，<9值的w>）m.amplinggrid = struct（“ζ”，Zeta，'W'，w）

当你展示时m，阵列中的每个条目都包括相应的Zeta.和W.价值观。

m（：，：，1,1）[zeta = 0.3，w = 5] = 25 ------------- S ^ 2 + 3 s + 25 m（:, :,：2，1）[Zeta = 0.35，w = 5] = 25 --------------- S ^ 2 + 3.5 s + 25 ...

用于通过线性化模拟链接生成的模型阵列万博1manbetx^®软件填充多个参数值或操作点的模型SamplingGrid.自动使用与数组中的每个条目对应的变量值。例如，万博1manbetxSimulink Control Design™命令线性化和slLinearizer填充SamplingGrid.自动地。

默认情况下，SamplingGrid.是没有田地的结构。

对象的功能

下面的列表包含了可以使用的函数的一个代表性子集TF.模型。一般来说，任何适用于的功能动态系统模型适用于aTF.目的。

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线性分析

`步`	动态系统的步骤响应图;步骤响应数据
`冲动`	动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据
`lsim`	模拟动态系统对任意输入的时间响应
`b`	频率响应或幅度和相位数据的Bode图
`奈奎斯特`	奈奎斯特响应的曲线图
`尼泊尔斯`	尼古尔斯频率响应图
`带宽`	频率响应带宽

稳定性分析

`极`	动态系统的极点
`零`	Siso动态系统的零和增益
`pzplot.`	具有绘图定制选项的动态系统模型的极零图
`利润`	获得裕度，相位保证金和交叉频率

模型转型

`ZPK.`	创建零极化模型;转换为零极化模型
`SS.`	状态空间模型
`C2D.`	从持续离散时间转换模型
`d2c`	将模型从离散转换为连续时间
`d2d`	重新取样离散时间模型

模型互连

`回馈`	多模型反馈连接
`连接`	动态系统的框图互连
`系列`	两种型号的系列连接
`平行线`	两种型号的并行连接

控制器设计

`Pidtune.`	线性植物模型的PID调谐算法
`rlocus.`	动态系统的根轨迹图
`LQR.`	线性二次调节器（LQR）设计
`LQG.`	线性 - 二次高斯（LQG）设计
`LQI.`	线性 - 二次积分控制
`卡尔曼`	卡尔曼滤波器设计，卡尔曼估计

例子

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SISO传递函数模型

打开生活的脚本

对于此示例，请考虑以下SISO传输功能模型：

$S. y S. （ S. ） = \frac{1}{2 {S.}^{2} + 3. S. + 4.} ．$

指定在下降功率下订购的分子和分母系数S.，并创建传递函数模型。

分子= 1;分母=(2、3、4);sys =特遣部队(分子、分母)

sys = 1 ------------- 2 S ^ 2 + 3 S + 4连续时间传递函数。

离散时间SISO传递函数模型

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对于此示例，请考虑以下离散时间SISO传输功能模型：

$S. y S. （ Z. ） = \frac{2 Z.}{4. {Z.}^{3.} + 3. Z. - 1} ．$

指定在下降功率下订购的分子和分母系数Z.并且样品时间为0.1秒。创建离散时间传输函数模型。

分子= [2,0];分母= [4,0,3，-1];ts = 0.1;SYS = TF（分子，分母，TS）

sys = 2 z -------------- 4 z ^ 3 + 3 z  -  1采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

阻尼比和固有频率的二阶传递函数

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对于该示例，考虑一种传递函数模型，其表示具有已知的自然频率和阻尼比的二阶系统。

二阶系统的传递函数，以阻尼比表示 $ζ$ 和自然频率 ${ω.}_{0.}$ ，是：

$S. y S. （ S. ） = \frac{{ω.}_{0.}^{2}}{{S.}^{2} + 2 ζ {ω.}_{0.} S. + {ω.}_{0.}^{2}} ．$

假设阻尼比率， $ζ$ = 0.25和自然频率， ${ω.}_{0.}$ = 3 RAD / s，创建二阶传输函数。

Zeta = 0.25;W0 = 3;分子= W0 ^ 2;分母= [1,2 * zeta * w0，w0 ^ 2];sys =特遣部队(分子、分母)

sys = 9 --------------- s^2 + 1.5 s + 9连续时间传递函数。

检查该传递函数对步进输入的响应。

stepplot(系统)

该曲线显示了具有低阻尼比的二阶系统的振铃预期。

离散时间MIMO传输功能模型

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为离散时间，多输入，多输出模型创建传送功能：

$S. y S. （ Z. ） = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} \frac{1}{Z. + 0. ． 3.} & \frac{Z.}{Z. + 0. ． 3.} \\ \frac{- Z. + 2}{Z. + 0. ． 3.} & \frac{3.}{Z. + 0. ． 3.} \end{array}]$

采样时间TS = 0.2秒。

将分子系数指定为2×2矩阵。

分子θ= {1 [1 0]; [ -  1 2] 3};

将公分母的系数指定为行向量。

分母= [1 0.3];

创建离散时间MIMO传输功能模型。

ts = 0.2;SYS = TF（分子，分母，TS）

SYS =从输入1到输出...... 1 1：------- Z + 0.3 -Z + 2 2：------- Z + 0.3从输入2输出... Z 1：------- Z + 0.3 3 2：------- Z + 0.3采样时间：0.2秒离散时间传递函数。

有关创建MIMO传输功能的更多信息，请参阅MIMO传输功能．

将SISO传递函数连接到MIMO传递函数模型中

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在本例中，您通过连接SISO传输函数模型来创建MIMO传输函数模型。考虑以下单输入双输出传递函数:

$S. y S. （ S. ） = [\begin{array}{c} \frac{S. - 1}{S. + 1} \\ \frac{S. + 2}{{S.}^{2} + 4. S. + 5.} \end{array}] ．$

通过连接SISO项指定MIMO传递函数模型。

sys1 = tf（[1 -1]，[1 1]）;sys2 = tf（[1 2]，[1 4 5]）;sys = [sys1; sys2]

sys =从输入到输出... s  -  1 1：----- s + 1 s + 2 2：------------- s ^ 2 + 4 s + 5连续 -时间传递函数。

有关创建MIMO传输功能的更多信息，请参阅MIMO传输功能．

使用Rational表达传递函数模型

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对于此示例，使用Rational表达式创建连续时间传输功能模型。使用Rational表达可以比指定分子和分母的多项式系数更容易更容易且更直观。

考虑以下系统：

$S. y S. （ S. ） = \frac{S.}{{S.}^{2} + 2 S. + 1 0.} ．$

要创建传输功能模型，首先指定S.作为一个TF.目的。

s = tf（'）

s = S连续时间传递函数。

使用Rational表达式创建传输函数模型。

sys = s /（s ^ 2 + 2 * s + 10）

sys = s -------------- s^2 + 2s + 10连续时间传递函数。

使用Rational表达的离散时间传递函数模型

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对于本例，使用有理表达式创建离散时间传递函数模型。使用Rational表达有时可以比指定多项式系数更容易更大更直观。

考虑以下系统：

$S. y S. （ Z. ） = \frac{Z. - 1}{{Z.}^{2} - 1 ． 8. 5. Z. + 0. ． 9.} ．$

要创建传输功能模型，首先指定Z.作为一个TF.对象和采样时间TS.．

ts = 0.1;z = tf（'z'，TS）

z = z采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

使用传递函数模型使用Z.在合理的表达中。

= (z - 1) / (z^2 - 1.85*z + 0.9)

sys = z - 1 ------------------ z^2 - 1.85 z + 0.9采样时间:0.1秒

具有继承属性的传递函数模型

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对于此示例，创建具有从另一个传输功能模型继承的属性的传输函数模型。考虑以下两个传输功能：

$S. y S. 1 （ S. ） = \frac{2 S.}{{S.}^{2} + 8. S.} 一种 N. D. S. y S. 2 （ S. ） = \frac{S. - 1}{7. {S.}^{4.} + 2 {S.}^{3.} + 9.} ．$

对于此示例，请创建SYS1.与TimeUnit和inputdelay.属性设置为“分钟＇.

Numerator1 = [2,0];分数1 = [1,8,0];SYS1 = TF（Numerator1，Denominator1，'不时'那'分钟'那'Inputunit'那'分钟'）

sys1 = 2 s --------- s ^ 2 + 8秒的连续时间传递函数。

propvalues1 = [sys1.timeUnit，sys1.inputunit]

propvalues1 =1x2细胞{'分钟'} {'分钟'}

创建具有继承的属性的第二个传输函数模型SYS1.．

Numerator2 = [1，-1];分数2 = [7,2,0,0,9];SYS2 = TF（Numerator2，Denominator2，Sys1）

sys2 = s  -  1 ----------------- 7 s ^ 4 + 2 s ^ 3 + 9连续时间传递函数。

propvalues2 = [sys2.timeUnit，sys2.inputunit]

propValues2 =1x2细胞{'分钟'} {'分钟'}

观察转移功能模型SYS2.具有与SYS1.．

传递函数模型的数组

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你可以使用一个为了循环指定传递函数模型的数组。

首先，预先分配带零的传输函数数组。

sys = tf（零（1,1,3））;

前两个指数代表模型的输出数和输入，而第三个索引是数组中的模型数。

使用Rational表达式创建传输函数模型阵列为了环形。

s = tf（'）;为了k = 1：3 sys（：，：，k）= k /（s ^ 2 + s + k）;结尾SYS.

SYS（：，：，1,1）= 1 ----------  -  S ^ 2 + S + 1个系统（：，:,2,1）= 2 -----------S.^2 + s + 2 sys(:,:,3,1) = 3 ----------- s^2 + s + 3 3x1 array of continuous-time transfer functions.

将状态空间模型转换为传输函数

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对于此示例，计算以下状态空间模型的传输函数：

$一种 = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} - 2 & - 1 \\ 1 & - 2 \end{array}] 那 B. = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 & 1 \\ 2 & - 1 \end{array}] 那 C = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} 1 & 0. \end{array}] 那 D. = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} 0. & 1 \end{array}] ．$

使用状态空间矩阵创建状态空间模型。

a = [-2 -1; 1 -2];b = [1 1; 2 -1];c = [1 0];d = [0 1];LTISYS = SS（A，B，C，D）;

转换状态空间模型ltiSys转移函数。

sys =特遣部队(ltiSys)

SYS =从输入1到输出：S ------------- S ^ 2 + 4 S + 5从输入2到输出：S ^ 2 + 5 s + 8 ------------- S ^ 2 + 4 s + 5连续时间传递函数。

从识别的模型中提取传输函数

此示例使用：

打开生活的脚本

对于该示例，将识别的多项式模型的测量和噪声分量提取为两个单独的传输函数。

装载盒子jenkins多项式模型ltiSys在IdentiedModel.mat.．

负载('IdentiedModel.mat'那'ltisys'）;

ltiSys是形式的识别的离散时间模型： $y （ T. ） = \frac{B.}{F} 你（ T. ） + \frac{C}{D.} E. （ T. ）$ ，在哪里 $\frac{B.}{F}$ 表示测量的组件和 $\frac{C}{D.}$ 噪声分量。

将测量和噪声分量提取为传输函数。

sysmeas = tf（ltisys，'衡量'）

sysmeas =从输入“u1”输出“y1”：-0.1426 z ^ -1 + 0.1958 z ^ -2 z ^（ -  2）* --------------------------- 1 - 1.575 z^-1 + 0.6115 z^-2 Sample time: 0.04 seconds Discrete-time transfer function.

结合sysNoise =特遣部队(ltiSys,'噪音'）

sysNoise = From input "v@y1" to output "y1": 0.04556 + 0.03301 z^-1 ---------------------------------------- 1 - 1.026 z^-1 + 0.26 z^-2 - 0.1949 z^-3输入组:Name Channels Noise 1采样时间:0.04 seconds离散时间传递函数。

测量的组分可以用作植物模型，而噪声分量可用作控制系统设计的扰动模型。

为MIMO传输功能模型指定输入和输出名称

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传递函数模型对象包括帮助您跟踪模型所表示的内容的模型数据。例如，您可以为模型的输入和输出分配名称。

考虑以下连续时间MIMO传输功能模型：

$S. y S. （ S. ） = [\begin{array}{cccccccccccccccccccc} \frac{S. + 1}{{S.}^{2} + 2 S. + 2} \\ \frac{1}{S.} \end{array}]$

该模型有一个输入 $-$ 电流和两个输出 $-$ 扭矩和角速度。

首先，指定模型的分子和分母系数。

分子= {[1 1];1};分母= {[1 2 2];[1 0]};

创建传输函数模型，指定输入名称和输出名称。

sys = tf（分子，分母，'InputName'那'当前的'那......'outputname', {'扭矩''角速度'}）

SYS =从输入“电流”输出... S + 1扭矩：------------- S ^ 2 + 2 S + 2 1角速度： -  S连续时间传递函数。

在离散时间传递函数中指定多项式排序

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对于此示例，使用“的离散时间传输函数模型中的多项式排序多变的' 财产。

考虑以下离散时间传输功能，采样时间0.1秒：

$S. y S. 1 （ Z. ） = \frac{{Z.}^{2}}{{Z.}^{2} + 2 Z. + 3.} S. y S. 2 （ {Z.}^{- 1} ） = \frac{1}{1 + 2 {Z.}^{- 1} + 3. {Z.}^{- 2}} ．$

通过指定来创建第一个离散时间传递函数Z.系数。

分子= [1,0,0];分母= [1,2,3];ts = 0.1;SYS1 = TF（分子，分母，TS）

sys1 = z ^ 2 ------------- ^ 2 + 2 z + 3采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

的系数SYS1.订购下降权Z.．

TF.根据“的价值”交换公约多变的' 财产。自从SYS2.是逆转录功能模型SYS1.,指定的多变的' 作为 'z ^ -1'并使用相同的分子和分母系数。

sys2 =特遣部队(分子、分母,ts,'多变的'那“z ^ 1”）

sys2 = 1 ----------------- 1 + 2 z ^ -1 + 3 z ^ -2采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

的系数SYS2.现在订购了上升的权力z ^ -1．

根据不同的约定，您可以使用“的传输函数模型中的多项式排序多变的' 财产。

可调低通滤波器

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在此示例中，您将使用一个可调谐参数创建一个低通滤波器一种：

$F = \frac{一种}{S. + 一种}$

由于分子和分母系数Tunabletf.块是独立的，不能使用Tunabletf.代表F．相反，构造F使用可调谐real parameter对象realp．

创建一个具有初始值的真实可调参数10．

a = REAMP（'一种', 10)

a = name：'a'值：10最小值：-inf最大值：inf free：1实际标量参数。

采用TF.创建可调低通滤波器F．

分子=一个;分母= [1];F =特遣部队(分子、分母)

f =具有1个输出，1个输入，1个状态的广义连续时间 - 空间模型和以下块：A：Scalar参数，2个出现。键入“ss（f）”以查看当前值，“get（f）”以查看所有属性，以及“f.blocks”与块交互。

F是A.雄鸡具有可调参数的对象一种在它块财产。你可以连接F与其他可调或数值模型，以创建更复杂的控制系统模型。例如，看到具有可调组件的控制系统．

静态增益MIMO传递函数模型

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在此示例中，您将创建静态增益MIMO传输功能模型。

考虑以下两输入，双输出静态增益矩阵m：

$m = [\begin{array}{cc} 2 & 4. \\ 3. & 5. \end{array}]$

指定增益矩阵并创建静态增益传递函数模型。

m = [2,4;......3,5];sys1 = tf（m）

Sys1 =从输入1到输出... 1：2 2：3从输入2到输出... 1：4 2：5静态增益。

您可以使用静态增益传输功能模型SYS1.获得以上与另一个传递函数模型级联。

对于此示例，创建另一个双输入，双输出离散传递函数模型并使用系列连接两个型号的功能。

分子= {1，[1,0]; [ -  1,2]，3};分母= [1,0.3];ts = 0.2;SYS2 = TF（分子，分母，TS）

SYS2 =从输入1到输出...... 1 1：------- Z + 0.3 -Z + 2 2：------- Z + 0.3从输入2输出... Z 1：------- Z + 0.3 3 2：------- Z + 0.3采样时间：0.2秒离散时间传递函数。

sys =系列(sys1 sys2)

sys = From input 1 to output…3 z z ^ 2 + 2.9 + 0.6 - 1 : ------------------- z z ^ 2 + 0.6 + 0.09 - 2 z z ^ 2 + 12.4 + 3.9 - 2 : --------------------- z z ^ 2 + 0.6 + 0.09从输入2输出…5 z z ^ 2 + 5.5 + 1.2 - 1 : ------------------- z z ^ 2 + 0.6 + 0.09 - 4 z z ^ 2 + 21.8 + 6.9 - 2 : --------------------- z z ^ 2 + 0.6 + 0.09样品时间:0.2秒的离散传递函数。

限制

传输功能模型对于数值计算不适合。创建后，将它们转换为状态空间形式，然后将它们与其他模型组合或执行模型转换。然后，您可以将生成的模型转换回转换功能表格以进行检查目的
识别的非线性模型不能直接转换为传递函数模型TF.．要获取传送功能模型：
1. 将非线性识别的模型转换为识别的LTI模型Linapp.那idnlarx /线性化，要么idnlhw /线性化．
2. 然后，将得到的模型转换为传递函数模型TF.．

也可以看看

filt|的朋友|Genmat.|雄鸡|得到|realp|放|SS.|tfdata.|Tunabletf.|ZPK.

TF.

描述

创建

句法

描述

输入参数

分子-传递函数的分子系数行矢量|纽约-经过-nu.行向量的单元格阵列

分母-传递函数的分母系数行矢量|纽约-经过-nu.行向量的单元格阵列

TS.-采样时间标量子

ltiSys-动态系统动态系统模型|模型阵列

m-静态增益标量子|矩阵

成分-鉴定模型的组成部分'衡量'（默认）|'噪音'|'增强'

输出参数

SYS.- 输出系统模型TF.模型对象|雄鸡模型对象|号航空母舰模型对象

特性

分子-分子系数行矢量|纽约-经过-nu.行向量的单元格阵列

分母-分母系数行矢量|纽约-经过-nu.行向量的单元格阵列

多变的-传输函数显示变量'（默认）|'z'|'P'|'Q'|“z ^ 1”|'q ^ -1'

Iodelay-运输延误0.（默认）|标量子|纽约-经过-nu.大批

inputdelay.-输入延迟0.（默认）|标量子|nu.-By-1矢量

outputdelay.-输出延迟0.（默认）|标量子|纽约-By-1矢量

TS.-采样时间0.（默认）|正标量|－1

TimeUnit-时间可变单位'秒'（默认）|'纳秒'|'微秒'|'毫秒'|'分钟'|'小时'|'天'|'周'|“月”|'年'|……

InputName.-输入通道名称”（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

InputUnit-输入通道单位”（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

InputGroup.-输入通道组结构

outputName.-输出通道名称”（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

OutputUnit.-输出通道单位”（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

OutputGroup-输出通道组结构

名称-系统名称”（默认）|字符向量

笔记-指定的文本{}（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

用户数据-用户指定的数据[]（默认）|任何matlab.®数据类型

SamplingGrid.-模型阵列的采样网格结构阵列

对象的功能

线性分析

稳定性分析

模型转型

模型互连

控制器设计

例子

SISO传递函数模型

离散时间SISO传递函数模型

阻尼比和固有频率的二阶传递函数

离散时间MIMO传输功能模型

将SISO传递函数连接到MIMO传递函数模型中

使用Rational表达传递函数模型

使用Rational表达的离散时间传递函数模型

具有继承属性的传递函数模型

传递函数模型的数组

将状态空间模型转换为传输函数

从识别的模型中提取传输函数

为MIMO传输功能模型指定输入和输出名称

在离散时间传递函数中指定多项式排序

可调低通滤波器

静态增益MIMO传递函数模型

限制

也可以看看

话题

之前介绍过的R2006a

控制系统工具箱文档

万博1manbetx

了解如何自动调谐PID控制器增益

`分子`-传递函数的分子系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

`分母`-传递函数的分母系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

`TS.`-采样时间
标量子

`ltiSys`-动态系统
动态系统模型|模型阵列

`m`-静态增益
标量子|矩阵

`成分`-鉴定模型的组成部分
`'衡量'`（默认）|`'噪音'`|`'增强'`

`SYS.`- 输出系统模型
`TF.`模型对象|`雄鸡`模型对象|`号航空母舰`模型对象

`分子`-分子系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

`分母`-分母系数
行矢量|`纽约`-经过-`nu.`行向量的单元格阵列

`多变的`-传输函数显示变量
`'`（默认）|`'z'`|`'P'`|`'Q'`|`“z ^ 1”`|`'q ^ -1'`

`Iodelay`-运输延误
`0.`（默认）|标量子|`纽约`-经过-`nu.`大批

`inputdelay.`-输入延迟
`0.`（默认）|标量子|`nu.`-By-1矢量

`outputdelay.`-输出延迟
`0.`（默认）|标量子|`纽约`-By-1矢量

`TS.`-采样时间
`0.`（默认）|正标量|`－1`

`TimeUnit`-时间可变单位
`'秒'`（默认）|`'纳秒'`|`'微秒'`|`'毫秒'`|`'分钟'`|`'小时'`|`'天'`|`'周'`|`“月”`|`'年'`|……

`InputName.`-输入通道名称
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

`InputUnit`-输入通道单位
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

`InputGroup.`-输入通道组
结构

`outputName.`-输出通道名称
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

`OutputUnit.`-输出通道单位
`”`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

`OutputGroup`-输出通道组
结构

`名称`-系统名称
`”`（默认）|字符向量

`笔记`-指定的文本
`{}`（默认）|字符向量|字符向量的单元格阵列

`用户数据`-用户指定的数据
`[]`（默认）|任何matlab.^®数据类型

`SamplingGrid.`-模型阵列的采样网格
结构阵列