冲动

动态系统的脉冲响应图;脉冲响应数据

语法

冲动(系统) 脉冲（系统、最终）脉冲（系统，t）脉冲（sys1，sys2，…，sysN）冲动(sys1 sys2,…,sysN Tfinal) 冲动(sysN sys1, sys2,…,t) [y，t]=脉冲（系统） (y, t) =冲动(sys Tfinal) y =冲动(sys, t) [y，t，x]=脉冲（系统） [y，t，x，ysd]=脉冲（sys）

描述

冲动计算a的单位脉冲响应动态系统模型．对于连续时间动态系统，脉冲响应是对狄拉克输入的响应δ（t).对于离散时间系统，脉冲响应是对单位面积脉冲长度的响应Ts和高度1/Ts哪里Ts为系统的采样时间。(这个脉冲的方法δ（t)作为Ts接近零。)为状态空间模型,冲动假设初始状态值为零。

冲动(系统)绘制动态系统模型的脉冲响应sys．该模型可以是连续的或离散的，以及SISO或米姆。多输入系统的脉冲响应是每个输入通道的脉冲响应的集合。仿真的持续时间是自动确定的，以显示响应的瞬态行为。

脉冲（系统、最终）模拟的脉冲响应t=0直到最后一次t=t最终. 表示Tfinal系统时间单位，在TimeUnit的属性sys．对于采样时间未指定的离散时间系统(Ts = 1),冲动解释Tfinal为要模拟的采样周期数。

脉冲（系统，t）使用用户提供的时间向量t模拟快车t系统时间单位，在TimeUnit的属性sys. 对于离散时间模型，t应该是这样的形式Ti: Ts: Tf哪里Ts为采样时间。对于连续时间模型,t应该是这样的形式Ti:dt:Tf哪里dt变成连续系统的离散近似的采样时间(见算法）．的冲动命令总是应用于冲动t=0不管“透明国际”．

绘制几个模型的脉冲响应系统1,...,系统在单个图形上，使用：

脉冲（sys1，sys2，…，sysN）

冲动(sys1 sys2,…,sysN Tfinal)

冲动(sysN sys1, sys2,…,t)

如同预兆或情节，您可以为每个系统指定特定的颜色、线型和/或标记，例如，

冲动(sys1 y:, sys2, g——)

请参阅“绘制和比较多个系统”和预兆进入本节以获得更多细节。

使用输出参数调用时：

[y，t]=脉冲（系统）

(y, t) =冲动(sys Tfinal)

y =冲动(sys, t)

冲动返回输出响应y时间向量t用于模拟(如果不作为脉冲的参数提供)。屏幕上没有绘图。对于单输入系统,y有与时间样本一样多的行(长度t)，和输出一样多的列。在多输入情况下，每个输入通道的脉冲响应沿三维叠加y．的尺寸y那么

仅对于状态空间模型:

[y，t，x]=脉冲（系统）

（长度t) ×(输出数)×(输入数)

和y（：，：，j）给出脉冲扰动进入时的响应j输入通道。同样的，它的尺寸x是

（长度t)×（状态数）×（输入数）

[y，t，x，ysd]=脉冲（sys）返回标准偏差YSD答复的内容Y已识别系统的SYS．YSD如果SYS不包含参数协方差信息。

例子

二阶状态空间模型的脉冲响应图

绘制二阶状态空间模型的脉冲响应

$\begin{matrix} ［ \begin{array}{l} {\dot{x}}_{1} \\ {\dot{x}}_{2} \end{array} ］＝［ \begin{matrix} - 0.5572 & - 0.7814 \\ 0.7814 & 0 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ + ［ \begin{matrix} 1 & - 1 \\ 0 & 2 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} u_{1} \\ u_{2} \end{array} ］ \\ y ＝［ \begin{matrix} 1.9691 & 6.4493 \end{matrix} ］［ \begin{array}{l} x_{1} \\ x_{2} \end{array} ］ \end{matrix}$

A = [-0.5572 -0.7814;0.7814 0];B = [1 -1;0 -1];C = [1.9691 6.4493];sys = ss (a, b, c, 0);冲动(系统)

图中包含2个轴。在(1)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。在(2)中包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

左边的图显示了第一个输入通道的脉冲响应，右边的图显示了第二个输入通道的脉冲响应。

您可以将脉冲响应数据存储在MATLAB中^®按数组

[y，t]=脉冲（sys）；

因为这个系统有两个输入，y是一个三维数组，具有维度

大小(y)

ans=1×3139 1 2

（第一个尺寸是长度t)。然后通过以下方式访问第一个输入通道的脉冲响应：

ch1=y（：，：，1）；尺寸（ch1）

ans=1×2139年1

来自识别系统的脉冲数据

获取被识别线性系统的脉冲响应和相应的1 std不确定度。

加载(fullfile(matlabroot， 'toolbox'， 'ident'， 'iddemos'， 'data'， 'dcmotordata'));z = iddata(y, u, 0.1， 'Name'， '电机');集(z,‘InputName’,‘压’,‘InputUnit’,‘V’);set(z， 'OutputName'，{'角位置'，'角速度'});set(z， 'OutputUnit'， {'rad'， 'rad/s'});set(z， 'Tstart'， 0， 'TimeUnit'， 's');模型=特遣部队(z, 2);[y, t, ~, ysd] =脉冲(模型2);%情节3性病次要情节的不确定性(211)情节(t、y (: 1), t, y (: 1) + 3 * ysd(: 1),“凯西:”,t, y (: 1) 3 * ysd(: 1),“凯西:”)次要情节(212)情节(t、y (:, 2), t、y (:, 2) + 3 * ysd(:, 2),“凯西:”,t, y (:, 2) 3 * ysd(:, 2),“凯西:”)