线性系统分析仪

分析线性定常(LTI)系统的时频响应

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描述

这线性系统分析仪应用程序允许您分析LTI系统的时间和频率响应。使用此应用程序，您可以：

查看并比较Siso和MIMO系统的响应图，或同时进行几个线性模型。
生成时间响应图，例如对任意输入的步骤，脉冲和时间响应。
生成频率响应图，如Bode, Nyquist, Nichols，奇值和极点零图。
检查关键响应特性，如上升时间、最大超调量和稳定裕度。

可用的情节

线性系统分析仪可以生成以下响应图：

阶跃响应
脉冲响应
模拟对指定输入信号的时间响应
特定初始条件下的模拟时间响应(仅限状态空间模型)
BODE图（单独的幅度和相位或幅度）
奈奎斯特图
尼科尔斯图
奇异值图
极点/零映射和I/O极点/零映射

打开线性系统分析仪App

马铃薯^®Toolstrip：在应用标签，下面控制系统设计与分析，点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入linearSystemAnalyzer。

例子

程序使用

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`linearSystemAnalyzer`

linearSystemAnalyzer打开线性系统分析仪应用程序没有LTI系统来分析。要指定要分析的系统，请选择文件>进口。

`linearSystemAnalyzer (sysn sys1, sys2,…)`

linearSystemAnalyzer (sysn sys1, sys2,…)打开线性系统分析仪并显示一个或多个的阶跃响应动态系统模型那SYS1.那SYS2.，......，sysn。这些模型包括：

数字LTI模型如TF.那zpk，或者SS.楷模。
确定的模型，如idtf.那IDS.，或者IDProc.（需要系统识别工具箱™软件）。
广义LTI模型如雄鸡或号航空母舰楷模。对于广义LTI模型而没有不确定性，线性系统分析仪绘制模型标称值的响应。对于具有不确定性的广义模型，应用程序绘制了不确定系统的20个随机样本的响应。（不确定的模型需要强大的控制工具箱™软件。）

`LinearSystemanalyzer（Sys1，LinePec1，Sys2，LinePec2 ...，Sysn，LinePecn）`

LinearSystemanalyzer（Sys1，LinePec1，Sys2，LinePec2 ...，Sysn，LinePecn）指定每个响应图的线条样式、标记和颜色。使用一个、两个或三个字符指定情节样式。例如，下面的代码使用红色星号表示响应SYS1.，以及一个洋红色虚线，用于响应SYS2.。

Linearsystemanalyzer（SYS1，的r - *，sys2，“m——”）;

有关配置此参数的详细信息，请参阅LineSpec的输入参数阴谋功能。

`linearsystemanalyzer（plottype，___）`

linearsystemanalyzer（plottype，___）打开线性系统分析仪并显示指定的响应类型plottype.。您可以使用此语法与任何先前的输入参数组合。这plottype.参数可以是以下任何一种：

'步'- 步骤响应。
“冲动”- 脉冲响应。
'lsim'- 线性模拟图。使用此绘图类型时，“线性仿真”工具对话框会提示您指定用于模拟的输入信号。
'最初的'-初始条件图(仅状态空间模型)。你可以使用临时演员指定初始状态的参数。如果没有，则将打开“线性模拟工具”对话框并提示您指定模拟的初始状态。
'BODE'- Bode图。
'bodemag'-波德星等图。
'奈奎斯特'尼奎斯特图。
“尼古拉斯”- Nichols情节。
'sigma'- 奇异值图。（看Sigma.）。
'pzmap'-钢管/零地图。
'iopzmap'- LTI系统的每个输入/输出对的杆/零映射。

打开线性系统分析仪使用多个响应图，使用最多六种六种图谱类型的单元格数组plottype.输入参数。例如，以下命令用步骤响应绘图和系统的奈奎斯特图打开应用程序SYS.。

linearSystemAnalyzer ({'步';'奈奎斯特'}，sys）

`LineArsystemanalyzer（Plottype，Sys1，Sys2，...，Sysn，Extras）`

LineArsystemanalyzer（Plottype，Sys1，Sys2，...，Sysn，Extras）指定特定于响应图类型的其他输入参数。临时演员可以是与绘图类型对应的函数可用的一个或多个输入参数。例如,假设plottype.是'步'。然后,临时演员使您可以使用您可以使用的附加参数步命令，如期望的最后一次，TFINAL.。因此，以下命令用步骤响应图打开应用程序SYS.，最后一次TFINAL.。

linearSystemAnalyzer ('步'，sys，tfinal）

如果plottype.是'最初的'，您可以使用临时演员提供初始条件X0.，以及其他参数，如TFINAL.。例如：

linearSystemAnalyzer ('最初的'，sys，x0，tfinal）

确定适当的论据临时演员，请参阅与每个绘图类型对应的函数的参考页面，例如步那波德，或者最初的。

`h = linearsystemanalyzer（___）`

h = linearsystemanalyzer（___）对象的句柄线性系统分析仪数字。您可以使用此语法与任何先前的输入参数组合。使用句柄修改先前打开的句柄线性系统分析仪实例，如下面的两种语法所述。

`linearSystemAnalyzer(“清楚”,h)`

linearSystemAnalyzer(“清楚”,h)中清除图形和数据线性系统分析仪相应的处理H。若要一次性清除多个应用程序实例，请设置H到句柄向量。

`LineArsystemanalyzer（'当前'，sys1，sys2，...，sysn，h）`

LineArsystemanalyzer（'当前'，sys1，sys2，...，sysn，h）添加系统的响应SYS1.那SYS2.，......，sysn到线性系统分析仪相应的处理H。若要一次更新多个应用程序实例，请设置H到句柄向量。如果新的系统有不同的I/O尺寸从当前显示的系统，应用程序清除现有的响应，只显示新的。