获得您想要比较其响应的模型。

例如，比较一个三阶工厂G的闭环响应G有两个不同的控制器，C1和C2。

G = zpk([]，[-5 -5 -10]，100);C1 = pid (0, 4.4);T1 =反馈(G * C1, 1);C2 = pid (2.9, 7.1);T2 =反馈(G * C2, 1);

打开线性系统分析器工具来检查工厂和闭环系统的响应。

linearSystemAnalyzer (G, T1, T2)

默认情况下，线性系统分析器以三个系统的阶跃响应图启动。点击给情节增加一个传说。

将脉冲响应图加到线性系统分析仪的显示器上。

在线性系统分析仪中，选择编辑>情节的配置打开绘图配置对话框。

选择两个小区的配置。在响应类型区域中，选择波德级对于第二种plot类型。

点击好吧将波德图添加到线性系统分析仪的显示中。

在图上显示波德响应的峰值。

右键单击波德星图的任何地方并选择特征>峰值响应从菜单中。

标记出现在图上，表明峰值响应值。水平和垂直的虚线表示这些响应的频率和振幅。单击标记以查看数据提示中的峰值响应值。

您可以使用类似的过程来选择其他特性，如从特征菜单并查看值。

您还可以更改线性系统分析器中显示的图形的类型。例如，要将第一个绘图类型更改为脉冲响应的绘图，请右键单击绘图中的任何位置。选择图表类型>冲动

所显示的图形变化以显示三个系统的脉冲。