多模型的时域响应

此示例显示如何使用单图对比较多模型的步骤响应步。该示例将不受控制的工厂的步进响应与两个不同的PI控制器进行了植物的闭环阶跃响应。您可以使用类似的技术与其他响应命令，例如冲动要么最初的，获取多种模型的响应曲线。

对于此示例，获取要对比的时间响应的两个模型，并在单个步骤图上绘制它们。例如，您可以比较三阶工厂G，以及闭环响应G用控制器C1.有一体的行动。

g = ZPK（[]，[ -  5 -5 -10]，100）;C1 = PID（0,4.4）;CL1 =反馈（G * C1,1）;步骤（g，cl1）;

当您提供多种型号时步作为输入参数，该命令显示同一绘图上的两个模型的响应。如果您未指定绘图的时间范围，步尝试选择示出所有模型的动态的时间范围。

将闭环模型与另一个控制器的步进响应进行比较。为每个响应指定绘图颜色和样式。

C2 = PID（2.9,7.1）;cl2 =反馈（g * c2,1）;步骤（g，'B--'，cl1，'G-'，cl2，'r-'）

您可以为绘图中的每个响应指定自定义绘图颜色和样式。例如，'G-'指定响应的纯绿线CL2.。有关其他绘图自定义选项，请使用Stepplot.。

也可以看看

冲动|Impulssplot.|最初的|initialplot.|线性系统分析仪|步|Stepplot.

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