尼泊尔斯
尼古尔斯频率响应图
句法
尼科尔斯（SYS）
尼科尔斯（SYS，W）
Nichols（Sys1，Sys2，...，Sysn）
Nichols（Sys1，Sys2，...，Sysn，W）
Nichols（Sys1，'plotstyle1'，...，sysn，'plotstylen'）
[MAG，阶段，W] = Nichols（SYS）
[mag，phase] =尼科尔斯（sys，w）
描述
尼泊尔斯创建频率响应的Nichols图表。NICHOL图表显示绘制符合系统响应的相位（以度）的幅度（以DB）。Nichols图表对于分析SISO系统的开放和闭环属性是有用的，但对MIMO控制循环提供很少的洞察力。用n叠加在现有的Siso Nichols图表上的Nichols图表。
尼科尔斯（SYS）创造一个尼克尔斯图表动态系统SYS.。该模型可以是连续的或离散的，SISO或MIMO。在MIMO案例中，尼泊尔斯产生一系列Nichols图表，每个绘图显示一个特定I / O通道的响应。频率范围和网格基于系统磁极和零自动确定。
尼科尔斯（SYS，W）指定要用于图表的频率范围或频率点。专注于特定的频率间隔[WMIN，WMAX]， 放w = {wmin，wmax}。使用特定频率点，设置W.到所需频率的向量。用logspace.生成对数间隔的频率向量。频率必须在Rad / TimeUnit.， 在哪里时髦是输入动态系统的时间单位，指定了时髦财产SYS.。
Nichols（Sys1，Sys2，...，Sysn）或者Nichols（Sys1，Sys2，...，Sysn，W）在单个数字上叠加几个模型的尼科尔斯图表。所有系统必须具有相同数量的输入和输出，否则可能是连续和离散时间系统的混合。您还可以指定具有语法的每个系统绘图的独特颜色，基线和/或标记Nichols（Sys1，'plotstyle1'，...，sysn，'plotstylen'）。
看b例如，
[MAG，阶段，W] = Nichols（SYS）或者[mag，phase] =尼科尔斯（sys，w）返回频率频率响应的幅度和相位（以度）W.（在Rad / TimeUnit.）。产出莫和阶段是3-d阵列类似于由此产生的阵列b（见b参考页面）。它们具有尺寸
（输出数量）×（输入数量）×（W的长度）
例子
尼科尔斯与尼科尔斯网格线的反应
为以下系统的Nichols网格线绘制Nichols响应：
H = TF（[ - 4 48 -18 250 600]，[1 30 282 525 60]）;NICHOLS（h）ngrid
nichols图表的上下文菜单包括紧的选项飞涨。您可以使用此选项来剪切Nichols图表的无限分支。
尖端
您可以更改绘图的属性，例如单位。有关更改绘图属性的方法的信息，请参阅定制图的方法。
算法
看b。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
