σ
动态系统的奇异值图
语法
σ(系统)
σ(sys, w)
σ(sys,[],类型)
σ(sys w类型)
σ(sys1 sys2,…,sysN w类型)
Sigma（Sys1，'Plotstyle1'，...，Sysn，'Plotstylen'，W，类型）
sv = sigma（sys，w）
[sv, w] =σ(系统)
描述
σ计算频率响应的奇异值动态系统sys．对于FRD模型，σ计算的奇异值sys.response.的频率,sys.frequency．对于具有传递函数的连续时间TF、SS或ZPK模型H（年代)，σ计算的奇异值H（jω)作为频率ω的函数。对于具有传递函数的离散时间TF、SS或ZPK模型H（z)和取样时间T年代，σ计算的奇异值
频率ω在0和奈奎斯特频率ω之间N=π/T年代．
频率响应的奇异值扩展了MIMO系统的波德幅值响应，有助于鲁棒性分析。单抗扰动系统的奇异值响应与其波德幅值响应相同。在没有输出参数的情况下调用时，σ在屏幕上生成奇异值图。
σ(系统)绘制一个模型的频率响应的奇异值sys．该模型可以是连续的或离散的，也可以是SISO或MIMO。频率点的选择自动基于系统极点和零点，或从sys.frequency如果sys是一个朋友。
σ(sys, w)明确指定要用于图谱的频率范围或频率点。专注于特定的频率间隔[wmin, wmax],设置w = {wmin, wmax}．要使用特定的频率点，设置w对应的频率向量。使用logspace生成对数间隔的频率向量。频率必须在Rad / TimeUnit.,在那里TimeUnit是输入动态系统的时间单位，指定了TimeUnit的属性sys．
σ(sys,[],类型)或者σ(sys w类型)绘制以下修改的奇异值响应：
|
频率响应的奇异值H1,在那里H频率响应是 |
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频率响应的奇异值我+H． |
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频率响应的奇异值我+H1． |
这些选项仅适用于输入和输出数量相同的方形系统。
σ(sys1 sys2,…,sysN w类型)在单个数字上绘制几个LTI模型的奇异值图。论点w和类型是可选的。模型sys1 sys2,…,sysN不需要有相同数量的输入和输出。每个模型可以是连续时间的，也可以是离散时间的。
Sigma（Sys1，'Plotstyle1'，...，Sysn，'Plotstylen'，W，类型）为每个系统图指定独特的颜色、线条样式和/或标记。看到b了一个例子。
sv = sigma（sys，w）和[sv, w] =σ(系统)返回奇异值sv频率处的频率响应w．适用于系统nu.输入和纽约输出数组sv有分钟(ν,纽约)行和尽可能多的列作为频率点（长度w)．频率处的奇异值w (k)是由sv (:, k)．
例子
计算和绘制奇异值
考虑以下双输入双输出动态系统。
计算奇异值响应H（年代),我+H（年代)．
H = [0, tf([3 0]，[1 1 10]);Tf ([1 1]，[1 5])， Tf (2，[1 6])];(svH wH] =σ(H);[scIH,看法]=σ(H, [], 2);
在最后一个命令中，输入2选择第二个响应类型，我+H（年代)．向量svH和svIH包含频率的奇异值响应数据wH和WIH.．
绘制两个系统的奇异值响应。
subplot(211) sigma(H) subplot(212) sigma(H，[]，2)
尖端
您可以更改绘图的属性，例如单位。有关更改地块属性的方法的信息，请参见定制情节的方法．
算法
σ使用MATLAB®功能圣言会计算复矩阵的奇异值。
对于TF、ZPK和SS机型，σ计算频率响应freqresp算法。因此，两者之间可能存在微小的差异σ对给定模型的等效TF，ZPK和SS表示的响应。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
