b
频率响应的波德图，或幅值和相位数据
语法
描述
波德(sysN sys1, sys2,…)绘制同一曲线上多个动态系统的频率响应。所有系统必须具有相同数量的输入和输出。
例子
动态系统的伯德图
创建以下连续时间SISO动态系统的波德图。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);BODE（H）
b根据系统动态自动选择情节范围。
指定频率的BODE绘图
在指定的频率范围内创建一个波德图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。
H = TF（[ - 0.1，-2.4，-181，-1950]，[1,3.3,990,2600]）;BODE（H，{1,100}）网格在
细胞阵列{1,100}指定BODE图中的最小和最大频率值。通过这种方式提供频率界限，该功能选择频率响应数据的中间点。
或者，指定一个用于评估和绘制频率响应的频率点向量。
W = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];波德(H, w,“。”网格)在
b仅在指定频率下绘制频率响应。
比较几个动态系统的Bode曲线
在同一波德图上比较连续时间系统和等效离散系统的频率响应。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;
创建一个显示两个系统的Bode图。
BODE（H，HD）
离散时间系统的波德图包括一条竖线，标记系统的奈奎斯特频率。
具有指定线属性的波德图
属性指定波德图中每个系统的线样式、颜色或标记LineSpec输入参数。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;波德(H,“r”高清,'B--'）
第一个LineSpec，“r”，指定响应的纯红色线H。第二个LineSpec，'B--'，指定响应的蓝色虚线高清。
获得幅度和相位数据
计算SISO系统的频率响应的幅度和相位。
如果您没有指定频率，b根据系统动态选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);(杂志、阶段、wout) =波德(H);
因为H是SISO模型，前两个维度莫和阶段均为1.第三维度是频率的数量wout。
大小(mag)
ans =1×3.1 1 41.
长度(wout)
ans = 41.
因此，每个条目沿着第三维度莫给出了在相应频率处的响应的大小wout。
MIMO系统的级别和阶段
对于此示例，创建一个2输出3输入系统。
RNG（0，“旋风”）;%的再现性H = rss(4、2、3);
对于这个系统，b在一个单独的图中绘制每个I/O通道的频率响应。
BODE（H）
计算这些响应在1到10弧度之间的20个频率的幅度和相位。
w = logspace（0,1,20）;[Mag，阶段] = BODE（H，W）;
莫和阶段是三维阵列，其中前两个维度对应于输出和输入尺寸H，第三维度是频率的数量。例如，检查尺寸莫。
大小(mag)
ans =1×3.2 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的大小，是否在第10个频率处计算w。同样的,阶段(1、3、10)包含相同响应的阶段。
鉴定模型的BODE图
比较从输入/输出数据识别的参数模型的频率响应，与使用相同数据识别的非参数模型的频率响应。
识别基于数据的参数和非参数模型。
负载iddata2z2;w = linspace（0,10 * pi，128）;sys_np = spa（z2，[]，w）;sys_p = tfest（z2,2）;
使用温泉和特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
sys_np是一个非参数识别的模型。SYS_P.是一个参数识别模型。
创建一个包含两个系统的Bode图。
BODE（SYS_NP，SYS_P，W）;传奇（'sys-np'，'sys-p'）
您可以通过右键单击绘图和选择，在Bode Plot上显示置信区>置信区域。
获得辨识模型的幅值和相位标准差数据
计算确定模型的幅度和相位的标准偏差。使用这些数据创建响应不确定性的3σ图。
根据数据确定传递函数模型。获得频率响应的幅值和相位的标准差数据。
负载iddata2z2;sys_p = tfest（z2,2）;w = linspace（0,10 * pi，128）;[mag，pH，w，sdmag，sdphase] = bode（sys_p，w）;
使用特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
SYS_P.为已确定的传递函数模型。SDMAG.和sdphase.包含频率响应的幅度和相位的标准差数据。
使用标准偏差数据创建一个与置信区域相对应的3σ图。
杂志=挤压(mag);sdmag =挤压(sdmag);semilogx (w杂志'B'，w，mag + 3 * sdmag，凯西:”w mag-3 * sdmag,凯西:”）;
输入参数
输出参数
提示
当您需要额外的情节定制选项时，请使用
bodeplot代替。
算法
b计算频率响应，如下所示：
您还可以从以下列表中选择一个网站：
