具有可识别参数的传递函数模型
一个idtf.
模型表示作为连续时间或离散时间传递函数的系统,具有可识别(可估计)系数。用idtf.
创建传送功能模型或转换动态系统模型转移功能表格。
SISO转移函数是具有指数术语的多项式之比。连续,
在离散时间,
在离散时间,Z.-K.代表一个延迟的延迟kt.S., 在哪里T.S.是样本时间。
为了idtf.
模型,分母系数一种0.,......,一种m-1和分子系数B.0.,......,B.N可以是可评估的参数。(前导分母系数始终固定为1.)时间延迟τ.(或者K.在离散时间中)也可以是可估计的参数。这idtf.
模型存储多项式系数一种0.,......,一种m-1和B.0.,......,B.N在里面分母
和分子
分别模型的属性。延迟时间τ.或K.存储在Iodelay.
模型的属性。
不像IDS.
和Idpoly.
那idtf.
将噪声参数固定为1而不是参数化。所以,在
那H= 1。
MIMO传递函数包含一个SISO传递函数,对应于系统中的每个输入输出对。为了idtf.
模型,每个输入输出对的多项式系数和传输延迟是独立的可估计参数。
你可以获得一个idtf.
模型对象以三种方式之一。
估计idtf.
基于系统输入输出测量的模型TFEST.
.这TFEST.
命令估计传输功能系数和传输延迟的值。估计值存储在分子
那分母
,Iodelay.
由此产生的属性idtf.
模型。当您引用分子和分母属性时,您可以使用快捷方式数字
和den
.这报告
生成模型的属性存储有关估计的信息,例如处理估计中使用的初始条件和选项。例如,您可以使用以下命令估计并获取有关传输功能的信息。
sys =特遣部队(数据、nx);num = sys.Numerator;穴= sys.den;sys。报告
有关估计的更多例子idtf.
模型,参见TFEST.
.
当你获得一个idtf.
模型通过估计,您可以从模型中提取估计的系数及其不确定性。为此,请使用命令如tfdata.
那getpar.
,或getcov.
.
创建一个idtf.
模型使用idtf.
命令。例如,创建一个idtf.
模型与您指定的分子和分母。
sys = idtf (num穴)
idtf.
模型配置初始参数化以估计传输函数以拟合测量的响应数据。当您这样做时,您可以指定与分子和分母系数和传输延迟这样的值的约束。例如,您可以修复某些参数的值,或指定空闲参数的最小值或最大值。然后,您可以使用配置的模型作为输入参数TFEST.
使用这些约束估计参数值。对于例子,见创建连续时间传输功能模型和创建离散时间传递函数.将现有的动态系统模型转换为idtf.
模型使用idtf.
命令。例如,转换状态空间模型sys_ss
转移函数。
sys_tf = iDTF(SYS_SS);
有关功能的信息,您可以用来从或转换中提取信息idtf.
模型对象,见对象功能.