主要内容

模型类型和其他转换

为控制设计转换模型类型,减少模型顺序

功能

idfrd 频率响应数据或模型
idpoly 具有可识别参数的多项式模型
idtf 参数可识别的传递函数模型
中的难点 具有可识别参数的状态空间模型
佳能 状态空间实现规范化
balred 模型降阶
noisecnv 将带噪声信道的线性模型转换为仅带实测信道的模型
translatecov 在模型转换操作之间转换参数协方差
合并 合并估计模型
附加 通过添加模型的输入和输出对模型进行分组
noise2meas 模型噪声分量
absorbDelay 用点处的极点替换时间延迟z= 0或相移
chgTimeUnit 改变动态系统的时间单位
chgFreqUnit 改变频率响应数据模型的频率单位
fdel 从频响数据模型中删除指定的数据
堆栈 通过沿阵列尺寸叠加模型或模型阵列建立模型阵列
ss2ss 状态空间模型的状态坐标转换

例子和如何做

线性模型表示之间的转换

状态空间、多项式和频率响应表示之间的转换。

利用零点地块降低模型阶数

您可以使用线性识别模型的零点图来评估它是否有助于降低模型顺序。

使用控制系统工具箱软件创建和绘制识别模型

识别模型并使用线性系统分析仪绘制模型。

概念

在控制设计应用中使用已识别的模型

使用系统识别工具箱™模型与控制系统工具箱™软件。

Subreferencing模型

在命令行中用多变量模型的输入和输出子集创建模型。

状态空间实现规范化

模态、伴生、可观察和可控制的典型状态空间模型。

连接模型

命令行上模型对象的水平和垂直连接。

合并模型

如何合并模型,以获得具有统计加权平均值的单个模型的参数的单一模型。

将噪声通道作为测量输入

将噪声信道转换为测量信道,并包括创新的方差。