D2C.

将模型从离散转换为连续时间

折叠所有页面

语法

sysc = d2c (sysd)

SYSC = D2C（SYSD，方法）

SYSC = D2C（SYSD，OPTS）

[SYSC，G] = D2C（＿＿＿）

描述

例子

sysc= d2c (sysd）转换离散时间动态系统模型sysd对输入使用零阶保持的连续时间模型。

例子

sysc= d2c (sysd，方法）指定转换方法。

例子

sysc= d2c (sysd，选择）指定离散化的转换选项。

［sysc，G] = D2C（＿＿＿），在哪里sysd是状态空间模型，返回一个矩阵吗G绘制了各州的地图xd [k]对各州的离散时间空间模型XC（T）的sysc．

例子

全部收缩

将离散时间传递函数转换为连续时间

此示例使用：

控制系统工具箱控制系统工具箱

打开直播脚本

创建以下离散时间传递函数:

$H （ z ）＝ \frac{z - 1}{z^{2} + z + 0 ． 3.}$

H = tf([1 -1]，[1 1 0.3]，0.1);

模型的采样时间为 $T_{年代} ＝ 0 ． 1 年代$ ．

导出一个连续时间，零阶保持的等效模型。

HC = D2C（H）

HC = 121.7 S  -  8.407E-13 ------------------- S ^ 2 + 12.04 S + 776.7连续时间传输功能。

离散结果模型，HC.，采用默认的零阶保持方法，采样时间0.1s返回原始离散模型，H．

c2d (Hc, 0.1)

ans = z  -  1 ------------- ^ 2 + z + 0.3采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

使用Tustin近似方法进行转换H到连续时间模型。

HC2 = D2C（H，“tustin”）;

将得到的模型Hc2离散化，得到原始的离散时间模型，H．

C2D（HC2,0.1，“tustin”）;

将确定的离散时间传递函数转换为连续时间

打开直播脚本

估计一个离散时间传递函数模型，并将其转换为连续时间模型。

负载Iddata1.sys1d = tfest（z1,2，'ts', 0.1);sys1c = d2c（sys1d，“zoh”）;

估计连续时间传递函数模型。

sys2c =特遣部队(z1, 2);

比较响应sys1c.直接估计连续时间模型，sys2c.．

比较（Z1，SYS1C，SYS2C）

图中包含一个坐标轴。轴线包含3个线型对象。这些对象代表z1 (y1)， sys1c: 69.3%， sys2c: 70.77%。

这两种体系几乎完全相同。

转换为连续时间模型后重新生成协方差信息

打开直播脚本

将识别的离散时间传输函数模型转换为连续时间。

负载Iddata1.sysd =特遣部队(z1 2'ts', 0.1);sysc = d2c (sysd,“zoh”）;

sys1c.没有协方差信息。的D2C.操作导致识别模型的协方差数据丢失。

使用具有相同估计命令和估计数据的零迭代更新重新生成协方差信息。

选择= tfestoptions;opt.SearchOptions.maxIterations = 0;SYS1C = TFEST（Z1，SYSC，OPT）;

分析对频率响应不确定性的影响。

h = bodeplot (sysd sys1c);showConfidence (h, 3)

图中包含2个轴。标题为From: u1 To: y1的坐标轴1包含两个line类型的对象。这些对象表示sysd, sy1c。axis 2包含2个类型为line的对象。这些对象表示sysd, sy1c。

不确定性sys1c.和sysd可与奈奎斯特频率相媲美。然而,sys1c.在估计数据不提供任何信息的频率范围内表现出大的不确定性。

如果您不能访问估计数据，请使用翻译命令，该命令是基于高斯近似公式的跨模型类型转换操作的协方差转换。

输入参数

全部收缩

`sysd`- - - - - -离散时间动态系统
动态系统模型

离散时间模型，指定为a动态系统模型如idtf，中的难点,或Idpoly.．

不能直接使用idgrey模型的FunctionType是' d '与D2C.．将模型转换为中的难点形式第一。

`方法`- - - - - -离散-连续时间转换方法
`“zoh”`(默认)|`'foh'`|`“tustin”`|`“匹配”`

离散时间到连续时间的转换方法，指定为以下值之一:

“zoh”-零级保持输入。假设控制输入在采样周期内是分段不变的。
'foh'- 输入输入线性插值（修改的一阶保持）。假设控制输入在采样周期上是分段线性的。
“tustin”-双线性(Tustin)逼近导数。用频率预翘曲(以前称为'prewarp'方法），使用PrewarpFrequency选择d2coptions.．
“匹配”-零极匹配方法(仅适用于SISO系统)。看到[1]．