主要内容
模型类型转换
更改模型表示，例如，从状态空间模型到传递函数
您可以使用目标模型类型的模型创建命令将模型从一种表示形式转换为另一种表示形式。例如，使用党卫军，并转换为并行形式PID使用pid．有关转换为特定模型类型的信息，请参阅该模型类型的参考页。
功能
特遣部队 |
传递函数模型 |
zpk |
Zero-pole-gain模型 |
党卫军 |
状态空间模型 |
的朋友 |
频率特性的数据模型 |
pid |
创建并行PID控制器，转换为并行PID控制器 |
pidstd |
创建标准形式的PID控制器，转换为标准形式的PID控制器 |
pid2 |
创建并联二自由度PID控制器，转换为并联二自由度PID控制器 |
pidstd2 |
创建标准形式的二自由度PID控制器，转换为标准形式的二自由度PID控制器 |
make1DOF |
将二自由度PID控制器转换为一自由度PID控制器 |
make2DOF |
1-DOF PID控制器转换为2-DOF控制器 |
getComponents |
从二自由度PID控制器中提取单输入单输出控制元件 |
主题
您可以使用目标模型类型的模型创建命令显式地将模型从一种表示形式转换为另一种表示形式。
这个例子展示了如何在LTI系统的传递函数(TF)、零极增益(ZPK)、状态空间(SS)和频率响应数据(FRD)之间进行切换。
这个示例展示了如何将一个数值型LTI模型从一个类型(pid)转为另一种类型(特遣部队）．
这个例子展示了如何通过将一般化模型转换为数值模型来获得它的当前值。
这个例子展示了如何从一个2-DOF PID控制器的每个前馈，反馈和滤波器配置中提取SISO控制组件。
这个例子表明，高重数极点具有很高的数值敏感性，并且在切换模型表示时可以大量移位。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
