模型类型之间的转换
模型类型之间的显式转换
可以使用目标模型类型的“模型创建”命令将模型从一个表示显式转换为另一个表示。例如，使用转换为状态空间表示党卫军，并使用pid。有关转换为特定型号的信息，请参阅该型号的参考页。
通常，您可以从任何模型类型转换为任何其他模型类型。但是，有一些限制。例如，您无法转换：
联邦德国将模型转换为分析模型类型，例如党卫军,tf或zpk（除非您使用系统标识工具箱执行系统标识™ 软件）。党卫军具有内部延迟的模型tf或zpk.
您可以在数值LTI模型和广义LTI模型之间进行转换。
将广义LTI模型转换为数值LTI模型时，将以其当前（标称）值评估任何控制设计块。
将数值LTI模型转换为广义LTI模型将创建一个具有空值的广义LTI模型
阻碍财产。
模型类型之间的自动转换
有些算法只对一种类型的模型对象进行操作。例如，零阶hold离散化的算法c2d只能在状态空间模型上执行tfdata或piddata需要一种特定类型的模型(tf或pid为方便起见，这些命令自动将输入模型转换为适当或所需的模型类型。例如：
sys=ss（0,1,1,0）[num，den]=tfdata（sys）
tfdata自动转换状态空间模型系统以传递函数形式返回分子和分母数据。
到状态空间形式的转换不是唯一定义的。因此，当结果取决于状态坐标的选择时，不会自动转换到状态空间。例如最初的和卡尔曼命令需要状态空间模型。
建议的工作代表
您可以使用任何模型类型表示数字系统组件。但是，数字LTI模型类型并不同样适用于数值计算。通常，建议您使用状态空间(党卫军)或频率响应数据(联邦德国)模型，原因如下：
高阶传递函数计算的精度(
tf或zpk模型）有时很差，特别是对于MIMO或高阶系统。转换为传递函数表示可能会导致精度损失。当你皈依
tf或zpk使用状态空间的模型党卫军，软件自动执行平衡和缩放操作。平衡和缩放可提高涉及模型的计算的数值精度。有关平衡和缩放状态空间模型的更多信息，请参阅缩放状态空间模型.
此外，在模型类型之间来回转换可能会引入额外的状态或顺序，或引入数值不准确。例如，状态空间的转换不是唯一定义的，并且不能保证为MIMO模型生成最小实现。对于给定的状态空间模型系统,
警司（特遣队（系统））
可以返回具有不同状态空间矩阵的模型，甚至在MIMO情况下返回不同数量的状态。
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