从一种型号类型转换为另一种模型

此示例显示了如何从一种类型中转换数字LTI模型（pid）到另一种类型（TF）。

通常，您可以使用目标类型的模型创建命令将模型从一种类型转换为另一种类型。例如，您可以使用TF命令转换SS传输功能表格的模型，或使用SS命令转换ZPK模型到状态空间形式。

创建一个PID控制器。

PID_SYS = PID（1,1.5,3）

pid_sys = 1 kp + ki * ---- + kd * s s kp = 1，ki = 1.5，kd = 3连续时间PID控制器并行形式。

兑换pid_sys转移函数模型。

c = tf（pid_sys）

c = 3 s^2 + s + 1.5 -------------------- s连续时间传输函数。

C是一个TF表示pid_sys。C具有与pid_sys，但将动态参数存储为传递功能分子和分母系数，而不是比例，积分和衍生化的增益。

您可以将传输函数模型转换为pid模型，提供了TF模型对象代表一个并行形式的PID控制器 $$t_F\ge 0$$。

通常，您可以使用此示例的技术将任何类型的模型转换为其他类型的模型。有关转换为特定模型类型的更多特定信息，请参见该模型类型的参考页面。

也可以看看

TF|pid|ZPK|SS|FRD

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