主要内容gydF4y2Ba

pzplotgydF4y2Ba

动态系统模型的零点地块，带有额外的地块定制选项gydF4y2Ba

折叠所有页面gydF4y2Ba

语法gydF4y2Ba

h = pzplot(系统)gydF4y2Ba
h = pzplot (sysN sys1, sys2,…)gydF4y2Ba
h = pzplot (sys1, LineSpec1,…,sysN LineSpecN)gydF4y2Ba
h = pzplot (ax,…)gydF4y2Ba
plotoptions h = pzplot(…)gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

pzplotgydF4y2Ba让您绘制零极点地图与更广泛的情节自定义选项比gydF4y2BapzmapgydF4y2Ba．您可以使用gydF4y2BapzplotgydF4y2Ba获取绘图句柄并使用它来定制绘图，例如修改坐标轴标签、限制和单位。你也可以用gydF4y2BapzplotgydF4y2Ba在由坐标轴柄表示的现有坐标轴集合上绘制零极点图。使用情节句柄自定义现有情节:gydF4y2Ba

  1. 获取plot句柄gydF4y2Ba

  2. 使用gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba获取选项集gydF4y2Ba

  3. 使用以下方法更新情节gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba修改所需选项gydF4y2Ba

有关更多信息，请参见gydF4y2Ba从命令行定制响应图gydF4y2Ba．要使用默认选项创建零极映射或提取零极数据，请使用gydF4y2BapzmapgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= pzplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba）gydF4y2Ba绘制磁极和传输零点gydF4y2Ba动态系统模型gydF4y2BasysgydF4y2Ba并返回情节句柄gydF4y2BahgydF4y2Ba的阴谋。gydF4y2BaxgydF4y2Ba和gydF4y2BaogydF4y2Ba分别表示极点和零。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= pzplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba1，gydF4y2BasysgydF4y2Ba2……gydF4y2BasysgydF4y2BaN)gydF4y2Ba在一个图上显示多个模型的极点和传输零点。您可以为每个模型分别指定不同的颜色。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= pzplot (gydF4y2BasysgydF4y2Ba1，gydF4y2BaLineSpecgydF4y2Ba1、……gydF4y2BasysgydF4y2BaN,gydF4y2BaLineSpecgydF4y2BaN)gydF4y2Ba为每个系统的绘图设置线条样式、标记类型和颜色。要使用此语法，所有系统必须具有相同数量的输入和输出。gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= pzplot (gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba,……)gydF4y2Ba绘制到指定的轴线上gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba而不是当前轴gydF4y2BagcagydF4y2Ba．gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

hgydF4y2Ba= pzplot(…gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba）gydF4y2Ba用中指定的选项绘制极点和传输零点gydF4y2BaplotoptionsgydF4y2Ba．有关更改绘图属性的方法的更多信息，请参见gydF4y2Ba定制图形的方法gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

将以传递函数表示的连续时间系统的极点和零点绘制出来:gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba ygydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba 

Sys = tf([2 5 1]，[1 3 5]);h = pzplot(系统);网格gydF4y2Ba在gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

打开栅格显示恒定阻尼比(zeta)线和恒定固有频率(wn)线。这个系统有两个实零，在图上用o标记。这个系统也有一对复极点，用x表示。gydF4y2Ba

更改情节标题的颜色。要做到这一点，请使用情节句柄，gydF4y2BahgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

p = getoptions (h);p.Title.Color = (1,0,0);setoption (h p);gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。该对象表示sys。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

对于本例，加载一个3乘1的传递函数模型数组。gydF4y2Ba

负载(gydF4y2Ba“tfArrayMargin.mat”gydF4y2Ba，gydF4y2Ba“sys”gydF4y2Ba）;大小(系统)gydF4y2Ba
传递函数的3x1数组。每个模型有1个输出和1个输入。gydF4y2Ba

绘制模型阵列的极点和零点。为每个模型定义颜色。对于本例，在数组中使用红色表示第一个模型，绿色表示第二个模型，蓝色表示第三个模型。gydF4y2Ba

pzplot (sys (:,: 1),gydF4y2Ba“r”gydF4y2Basys (:,: 2),gydF4y2Ba‘g’gydF4y2Basys (:,: 3),gydF4y2Ba“b”gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。axis对象包含6个类型为line的对象。这些对象表示untitled1, untitled2, untitled3。gydF4y2Ba

打开生活的脚本gydF4y2Ba

绘制连续时间系统的极点和零点，由下列带有自定义选项集的传递函数表示:gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba ygydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba （gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba ）gydF4y2Ba ＝gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba +gydF4y2Ba 5gydF4y2Ba ．gydF4y2Ba

使用。创建自定义选项集gydF4y2BapzoptionsgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

plotoptions = pzoptions;gydF4y2Ba

对于本例，指定网格为可见的。gydF4y2Ba

plotoptions。网格=gydF4y2Ba“上”gydF4y2Ba；gydF4y2Ba

使用指定的选项创建传递函数的零点映射。gydF4y2Ba

H = pzplot(tf([2 5 1]，[1 3 5])，plotoptions);gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。这个对象表示untitled1。gydF4y2Ba

打开栅格显示恒定阻尼比(zeta)线和恒定固有频率(wn)线。这个系统有两个实零，标记为gydF4y2BaogydF4y2Ba的阴谋。该系统也有一对复杂的极点，标记为gydF4y2BaxgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

动态系统，指定为一个SISO或MIMO动态系统模型，或一组SISO或MIMO动态系统模型。可以使用的动态系统包括连续时间或离散时间数值LTI模型，例如gydF4y2Ba特遣部队gydF4y2Ba，gydF4y2BazpkgydF4y2Ba,或gydF4y2Ba党卫军gydF4y2Ba模型。gydF4y2Ba

如果gydF4y2BasysgydF4y2Ba是一个广义状态空间模型吗gydF4y2Ba一族gydF4y2Ba或者不确定状态空间模型gydF4y2Ba号航空母舰gydF4y2Ba，gydF4y2BapzplotgydF4y2Ba返回极和传输的电流或标称值gydF4y2BasysgydF4y2Ba．如果gydF4y2BasysgydF4y2Ba是一组模型，gydF4y2BapzplotgydF4y2Ba在同一图表上绘制阵列中每个模型的极点和零点。gydF4y2Ba

作为包含符号的字符向量或字符串指定的行样式、标记和颜色。这些符号可以以任何顺序出现。您不需要指定所有这三个特征(线条样式、标记和颜色)。例如，如果省略行样式并指定标记，那么图只显示标记而不显示行。gydF4y2Ba

例子:gydF4y2Ba”,或“gydF4y2Ba红色虚线是否有圆圈标记gydF4y2Ba

线条样式gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
-gydF4y2Ba 实线gydF4y2Ba
--gydF4y2Ba 虚线gydF4y2Ba
：gydF4y2Ba 虚线gydF4y2Ba
-．gydF4y2Ba Dash-dot线gydF4y2Ba
标记gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
“o”gydF4y2Ba 圆gydF4y2Ba
“+”gydF4y2Ba 加号gydF4y2Ba
‘*’gydF4y2Ba 星号gydF4y2Ba
“。”gydF4y2Ba 点gydF4y2Ba
“x”gydF4y2Ba 交叉gydF4y2Ba
“_”gydF4y2Ba 水平线gydF4y2Ba
“|”gydF4y2Ba 垂直的线gydF4y2Ba
“年代”gydF4y2Ba 广场gydF4y2Ba
' d 'gydF4y2Ba 钻石gydF4y2Ba
“^”gydF4y2Ba Upward-pointing三角形gydF4y2Ba
“v”gydF4y2Ba 向下的三角形gydF4y2Ba
“>”gydF4y2Ba 三点三角形gydF4y2Ba
“<”gydF4y2Ba 只左向三角形gydF4y2Ba
“p”gydF4y2Ba 五角星形gydF4y2Ba
“h”gydF4y2Ba 六角星形gydF4y2Ba
颜色gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba

 黄色的gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba

 品红色的gydF4y2Ba

cgydF4y2Ba

 青色gydF4y2Ba

rgydF4y2Ba

 红色的gydF4y2Ba

ggydF4y2Ba

 绿色gydF4y2Ba

bgydF4y2Ba

 蓝色的gydF4y2Ba

wgydF4y2Ba

 白色gydF4y2Ba

kgydF4y2Ba

 黑色的gydF4y2Ba

轴句柄，指定为轴对象。如果你没有指定坐标轴对象，那么gydF4y2BapzplotgydF4y2Ba使用当前轴gydF4y2BagcagydF4y2Ba画出系统的极点和零点。gydF4y2Ba

零点绘图选项，指定为选项对象。看到gydF4y2BapzoptionsgydF4y2Ba查看可用的绘图选项列表。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

0点绘图选项句柄，作为标量返回。使用gydF4y2BahgydF4y2Ba查询和修改零点图的属性。控件可以使用此句柄自定义图gydF4y2BagetoptionsgydF4y2Ba和gydF4y2BasetoptiongydF4y2Ba命令。gydF4y2Ba

提示gydF4y2Ba

  • 使用gydF4y2BasgridgydF4y2Ba或gydF4y2BazgridgydF4y2Ba在中绘制恒定阻尼比和固有频率的直线gydF4y2Bas -gydF4y2Ba或gydF4y2BazgydF4y2Ba飞机。gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba|gydF4y2Ba

主题gydF4y2Ba

之前介绍过的R2006agydF4y2Ba

控制系统工具箱文档gydF4y2Ba

万博1manbetx

学习如何自动调整PID控制器增益gydF4y2Ba

学习如何自动调整PID控制器增益gydF4y2Ba

下载代码示例gydF4y2Ba