Zgrid.

产生恒定阻尼因子和自然频率的Z平面网格

描述

例子

Zgrid.从0到0的步骤产生0到1的恒定阻尼因子的网格,从0到0到π/ t.在步骤中0.1 *π/ t对于根轨迹和杆零地图。默认步骤0.1 *π/ t代表奈奎斯特频率的分数。Zgrid.然后在电流轴上绘制网格。Zgrid.如果当前轴包含离散Z平面根轨迹图或极向映射,则在绘图上创建绘图的网格而不改变电流轴限制。使用此语法绘制具有不同样本时间的多个系统。

或者,您可以选择网格从绘图窗口中的上下文菜单生成相同的Z平面网格。

例子

Zgrid(T.通过使用相对于采样时间的阻尼因子和自然频率使用默认值来生成Z平面网格T.

Zgrid(Zeta.WN.绘制恒定阻尼因子的网格和用于阻尼因子的固定频率线和载体中的标准化自然频率Zeta.WN., 分别。未指定采样时间时,频率值WN.被解释为标准化值,即,WN / T.

Zgrid(Zeta.WN.T.绘制恒定阻尼因子和自然频线的网格,用于阻尼因子和矢量中的自然频率Zeta.WN.,相对于采样时间T.Zeta.线条是独立的T.但是WN.线取决于采样时间值。使用此语法创建具有特定值的z平面网格WN.

Zgrid(___,'新的')首先清除当前轴并设置坚持,稍等

Zgrid(斧头___绘制z平面网格要么Uiacxes.用手柄的当前数字中的对象斧头。在创建应用程序时使用此语法Zgrid.在App Designer中。

例子

全部收缩

在根轨迹图上看到z平面网格,键入

H = TF([2 -3.4 1.5],[1-1.6 0.8], -  1)
h = 2 z ^ 2  -  3.4 z + 1.5 ----------------- z ^ 2  -  1.6 z + 0.8采样时间:未指定的离散时间传输函数。
rlocus(h)zgrid轴平等的

对于此示例,考虑离散时间传输函数SYS.采样时间为0.1s。现在绘制极值零地图SYS.并在不指定采样时间的情况下可视化默认Z平面网格。

sys = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],0.1);ts = 0.1;图()pzmap(sys)zgrid()轴平等的

观察到Z平面网格上的频率在 F π T. 。要在网格上获取真正的频率值,请指定示例时间Zgrid.命令。

图()pzmap(sys)zgrid(ts)轴平等的

现在,观察到绘图上的频率值是真实值,即它们是非归一化的。

输入参数

全部收缩

阻尼比率,指定为与相同顺序的向量WN.

自然频率值,指定为向量。自然频率被绘制为真实值T.指定了。未指定采样时间,Zgrid.将值标准化为WN / T.

采样时间,指定为:

  • 表示离散时间系统的采样周期的正标量。实际频率值显示在频率网格上。

  • -1对于具有未指定采样时间的离散时间系统。频率值显示为归一化值f *π/ t对于默认网格。

Zeta.线条独立于T.尽管WN.线依赖于采样时间。您必须指定T.绘制特定值WN.。当样本时间T.未指定,所需的WN.值被解释为归一化值,即,WN / T.

对象句柄,指定为要么Uiacxes.目的。采用斧头要创建应用程序Zgrid.在App Designer中。

也可以看看

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在R2006A之前介绍