pzmap
动态系统的极点-零点图
描述
例子
动态系统的极点-零点图
画出由以下传递函数表示的连续时间系统的极点和零点:
H = tf([2 5 1]，[1 3 5]);pzmap (H)网格在
打开网格显示恒定阻尼比线(zeta)和恒定固有频率线(wn)。这个系统有两个实数零，在图上用o标记。该系统也有一对复杂的极点，用x标记。
被识别系统的极点-零点图
绘制离散时间确定状态空间的极点-零点图(中的难点)模型。在实践中，你可以获得中的难点模型的估计基于输入-输出测量的系统。对于本例，从状态空间数据创建一个。
A = [0.1 0;0.2 - -0.9);B =(。1;0.1);C = [10 5];D = [0];sys = idss (A, B, C, D,“t”, 0.1);
检查极点-零地图。
pzmap(系统)
系统极点用x表示，0用o表示。
多个模型的极点-零位图
在本例中，加载一个3乘1的传递函数模型数组。
负载(“tfArray.mat”,“sys”);大小(系统)
传递函数的3x1数组。每个模型有1个输出和1个输入。
用不同的颜色画出阵列中每个模型的极点和零点。对于本例，第一个模型使用红色，第二个模型使用绿色，第三个模型使用蓝色。
pzmap (sys (:,: 1),“r”sys (:,: 2),‘g’sys (:,: 3),“b”) sgrid
sgrid在极点-零图的s平面上绘制恒定阻尼比和固有频率的直线。
传递函数的极点和零点
使用pzmap计算以下传递函数的极点和零点:
sys =特遣部队((4.2,0.25,-0.004),[1,9.6,17]);[p, z] = pzmap(系统)
p =2×1-7.2576 - -2.3424
z =2×1-0.0726 - 0.0131
识别近消极-零对
这个例子使用了一个八层楼的建筑模型，每层楼都有三个自由度:两个位移和一个旋转。其中任何一个位移的I/O关系都表示为一个48状态模型，其中每个状态表示位移或其变化率(速度)。
加载构建模型。
负载(“building.mat”);大小(G)
具有1个输出、1个输入和48个状态的状态空间模型。
画出系统的极点和零点。
pzmap (G)
从图中，可以观察到有大量的接近抵消的极点-零对，它们可以被潜在地消除以简化模型，而对模型的整体响应没有影响。pzmap在视觉上识别这种近似抵消的极点-零对以执行极点-零简化是有用的。
输入参数
输出参数
提示
之前介绍过的R2006a
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