输出反馈回路

创建以下框图的聚合模型r来y．

创建C和G，并为输入和输出命名。

C = pid (2, 1);C.u =“e”；陈守惠=“u”；G = zpk ([], [1], 1);G.u =“u”；G.y =“y”；

的符号C.u和研讨会简写表达式等价于C.InputName和C.OutputName,分别。例如,进入C.u = ' e '等于输入C.InputName = ' e '．该命令设置InputName的属性C价值“e”．

创建求和结。

和= sumblk ('e = r - y'）;

结合C，G，以及用于创建聚合模型的求和结点r来y．

T =连接(G、C、和,“r”，“y”）;

连接自动连接输入和输出与匹配的名称。

那反馈回路

创建前面示例中的控制系统G和C都是2输入2输出模式。

C = [pid (2, 1), 0, 0, pid(5、6)];C.InputName =“e”；C.OutputName =“u”；G = ss (1 [1, 2] [1; 1), 0);G.InputName =“u”；G.OutputName =“y”；

当您为向量值信号指定单个名称时，软件将自动执行信号名称的矢量扩展。例如，检查输入的名称C．

C.InputName

Ans = 'e(1)' 'e(2)'

创建一个2输入2输出的求和结。

和= sumblk (“e = r y”2);

sumblk还执行信号名称的向量展开。

将模型相互连接，得到闭环系统。

T =连接(G、C、和,“r”，“y”）;

框图元素G，C,总和都是2输入2输出模型。因此,连接执行相同的向量展开。连接选择双输入信号的所有项“r”和“y”作为输入和输出T,分别。例如，检查的输入名称T．

T.InputName

Ans = 'r(1)' 'r(2)'

插入分析点的反馈回路连接

创建下列框图的模型r来y．在内部位置插入一个分析点，u．

创建C和G，并为输入和输出命名。

C = pid (2, 1);C.InputName =“e”；C.OutputName =“u”；G = zpk ([], [1], 1);G.InputName =“u”；G.OutputName =“y”；

创建求和结。

和= sumblk ('e = r - y'）;

结合C，G，以及用于创建聚合模型的求和节点，分析点位于u．

T =连接(G、C、和,“r”，“y”，“u”）

T =具有1个输出、1个输入、3个状态和以下块的广义连续时间状态空间模型:AnalysisPoints_:分析点、1个通道、1个事件。输入“ss(T)”查看当前值，输入“get(T)”查看所有属性，输入“T. blocks”与块交互。

由此产生的T是一个一族模型。的连接命令创建了AnalysisPoint块,AnalysisPoints_，并将其插入T．查看分析点通道的名称AnalysisPoints_,使用getPoints．

getPoints (T)

ans =1 x1单元阵列{' u '}

分析点通道命名“u”．您可以使用这个分析点来提取系统响应。例如，以下命令提取开环传输u闭环响应在y被注入的扰动u．

L = getLoopTransfer (T)“u”1);Tuy = getIOTransfer (T)“u”，“y”）;

T等价于下面的框图，在哪里AP_u指定AnalysisPoint块AnalysisPoints_频道名称u．

基于索引互连

创建以下框图的聚合模型r来y使用了基于索引的互连。

创建C，G，非连接聚合模型blksys．

C = pid (2, 1);G = zpk ([], [1], 1);blksys = append (C、G);

输入u (1), (2)的blksys对应于的输入C和G,分别。输出w w (1), (2)的blksys对应于的输出C和G,分别。

创建一个矩阵连接，它指定的输出blksys连接到哪个输入blksys．

连接= [2 1;1 2];

第一行表明了这一点w (1)连接到u (2)；换句话说，输出C连接的输入G．第二行说明了这一点- w (2)连接到u (1)；也就是说，负的输出G连接的输入C．

从中创建连接的聚合模型r来y．

T =连接(blksys,连接,1,2)

最后两个参数以索引的形式指定外部输入和输出blksys．这个论点1指定外部输入连接到的u (1)．最后一个参数,2，指定外部输出从何处连接w (2)．