互连模型基础

为什么互连模型?

系统组件的互连模型允许您构建控制系统的模型。

连接模型

这个例子展示了如何建模LTI系统的互连，从简单的串联和并行连接到复杂的框图。

SISO反馈回路的数值模型

连接数值LTI模型，建立一个闭环系统的单一模型。

具有数字和可调元件的控制系统模型

连接固定组件和可调组件，建立可调控制系统模型。

多环控制系统

通过使用connect命令连接模型，构建任意数量的控制循环的框图。

MIMO控制系统

建立一个具有固定和可调组件的MIMO控制系统。

那反馈回路

用三种不同的方法获得MIMO反馈回路的闭环响应。

使用反馈来关闭反馈循环

这个例子展示了为什么你应该总是使用FEEDBACK来关闭反馈循环。

分析点

在闭环模型中标记分析点

当您构建控制系统模型时，在感兴趣的位置插入分析点。使用分析点从模型中提取系统响应。

多通道分析点控制系统

建立带有分析点的控制系统模型，提取系统中不同点的响应。

关于模型互连的更多信息

模型互连目录

框图连接对应于模型互连命令或算术表达式。

软件如何确定连接模型的属性

当您连接模型时，结果模型的属性依赖于您连接的模型的属性。

确定模型类型的规则

当您连接不同类型的模型时，优先级规则将确定生成的模型类型。

构建块图的推荐模型类型

当你连接模型时，模型类型的选择会影响数值的准确性。

防止系统互连中的状态复制

这个例子展示了构建LTI系统互连的最小阶模型的指导方针。