d2c

将模型从离散时间转换为连续时间

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语法

sysc = d2c (sysd)

sysc = d2c (sysd、方法)

sysc = d2c (sysd选择)

(sysc G) = d2c (＿＿＿）

描述

例子

sysc= d2c (sysd）转换离散时间动态系统模型sysd对输入使用零阶保持的连续时间模型。

例子

sysc= d2c (sysd，方法）指定转换方法。

例子

sysc= d2c (sysd，选择）指定离散化的转换选项。

［sysc，G) = d2c (＿＿＿）,在那里sysd是状态空间模型，返回一个矩阵吗G绘制了各州的地图xd [k]的离散时间状态空间模型的状态xc (t)的sysc．

例子

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将离散时间传递函数转换为连续时间

打开生活的脚本

创建以下离散时间传递函数:

$H （ z ）＝ \frac{z - 1}{z^{2} + z + 0 ． 3.}$

H = tf([1 -1]，[1 1 0.3]，0.1);

模型的采样时间为 $T_{年代} ＝ 0 ． 1 年代$ ．

导出一个连续时间，零阶保持的等效模型。

Hc = d2c (H)

Hc = 121.7 - 8.407 e-13  --------------------- s ^ 2 + 12.04 + 776.7连续时间传递函数。

将得到的模型离散化，Hc，采用默认的零阶保持方法，采样时间0.1s返回原始离散模型，H．

c2d (Hc, 0.1)

ans = z - 1 ------------- z^2 + z + 0.3采样时间:0.1秒

使用Tustin近似方法进行转换H到连续时间模型。

Hc2 = d2c (H,“tustin”）;

将得到的模型Hc2离散化，得到原始的离散时间模型，H．

c2d (Hc2, 0.1,“tustin”）;

将确定的离散时间传递函数转换为连续时间

这个示例使用:

系统辨识工具箱系统辨识工具箱

打开生活的脚本

估计一个离散时间传递函数模型，并将其转换为连续时间模型。

负载iddata1sys1d =特遣部队(z1 2“t”, 0.1);sys1c = d2c (sys1d,“zoh”）;

估计一个连续时间传递函数模型。

sys2c =特遣部队(z1, 2);

比较sys1c直接估计连续时间模型，sys2c．

比较(z1, sys1c sys2c)

图中包含一个坐标轴。轴线包含3个线型对象。这些对象代表z1 (y1)， sys1c: 69.3%， sys2c: 70.77%。

这两种体系几乎完全相同。

转换为连续时间模型后重新生成协方差信息

这个示例使用:

系统辨识工具箱系统辨识工具箱

打开生活的脚本

将辨识的离散时间传递函数模型转换为连续时间传递函数模型。

负载iddata1sysd =特遣部队(z1 2“t”, 0.1);sysc = d2c (sysd,“zoh”）;

sys1c没有协方差信息。的d2c操作导致识别模型的协方差数据丢失。

使用使用相同的估计命令和估计数据的零迭代更新重新生成协方差信息。

选择= tfestOptions;opt.SearchOptions.MaxIterations = 0;sys1c =特遣部队(z1、sysc选择);

分析其对频率响应不确定性的影响。

h = bodeplot (sysd sys1c);showConfidence (h, 3)

图中包含2个轴。标题为From: u1 To: y1的坐标轴1包含两个line类型的对象。这些对象表示sysd, sy1c。axis 2包含2个类型为line的对象。这些对象表示sysd, sy1c。

的不确定性sys1c和sysd可与奈奎斯特频率相媲美。然而,sys1c在估计数据不能提供任何信息的频率范围内显示出很大的不确定性。

如果您不能访问估计数据，请使用translatecov命令，该命令是基于高斯近似公式的跨模型类型转换操作的协方差转换。

输入参数

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`sysd`- - - - - -离散时间动态系统
动态系统模型

离散时间模型，指定为动态系统模型如特遣部队，党卫军,或zpk．

不能直接使用idgrey模型的FunctionType是' d '与d2c．将模型转换为中的难点形式。

`方法`- - - - - -离散-连续时间转换方法
`“zoh”`(默认)|`“呸”`|`“tustin”`|`“匹配”`

离散时间到连续时间的转换方法，指定为以下值之一:

“zoh”-零级保持输入。假设控制输入在采样周期内是分段不变的。
“呸”-输入的线性插值(修正的一阶保持)。假设控制输入在采样周期内是分段线性的。
“tustin”-双线性(Tustin)逼近导数。用频率预翘曲(以前称为“prewarp”方法),使用PrewarpFrequency选择d2cOptions．
“匹配”-零极匹配方法(仅适用于SISO系统)。看到［1］．