转换离散系统，以连续时间
这个例子展示了如何使用离散时间系统转换为连续时间D2C，并比较使用两种不同的内插方法的结果。
以下二阶离散时间系统转换到使用零阶保持连续时间（ZOH）方法：
G = ZPK（-0.5，[ - 2,5]，1,0.1）;Gcz = D2C（G）
警告：该模型为了提高处理实际负极。
Gcz = 2.6663（S ^ 2 + 14.28s + 780.9）-------------------------------（S-16.09）（秒2 - 13.86s + 1035）连续时间零点/极点/增益模型。
你打电话时D2C没有指定的方法，所述函数默认使用ZOH。该ZOH插值方法增加了具有真正的负极系统模型阶。发生此顺序增加，因为插值算法映射在现实负极
域到对在复共轭极点的
域。
转换G使用的Tustin方法连续时间。
GCT = D2C（G，“塔斯廷”）
GCT = 0.083333（S + 60）（S-20）----------------------（S-60）（S-13.33）连续时间零点/极/增益模型。
在这种情况下，没有订单的增加。
插值系统与的比较频率响应G。
博德（G，Gcz，GCT）图例（'G'，'Gcz'，'GCT'）
在这种情况下，塔斯廷方法提供离散系统和内插之间的更好的频域的匹配。然而，塔斯廷插值方法是未定义系统与极ž= -1（积分器），并且是病态的用于系统的邻近磁极ž= 1。
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