使用转换模型率任务，以交互方式将模型从连续时间转换为离散时间。尝试不同的方法、选项和反应图。该任务自动生成反映您选择的代码。打开此示例以查看预先配置的脚本，其中包含转换模型率的任务。

创建一个连续时间传递函数模型。

G = tf([1 -50 300]，[1 3 200 350]);

要对该模型进行离散化，请打开转换模型率任务在实时编辑器。在住编辑器选项卡上,选择任务>转换模型率．在任务中，选择G作为模型进行转换。

该任务使用默认采样时间0.2秒和默认转换方法自动离散模型，零级举行．它还创建了一个波德图，允许您比较原始模型和转换模型的响应。

图上的垂直线显示了与默认采样时间相关的奈奎斯特频率。假设您想要使用0.15秒的采样时间。方法中输入新值来更改采样时间样品时间字段。响应图自动更新以反映新的采样时间。

如果精确的共振动力学对您的应用程序很重要，您可以使用不同的转换方法来改进频域匹配。在任务中，尝试不同的方法，并观察它们对响应图的影响。

与缺省的零阶保持方法相比，Tustin方法可以在频域产生更好的匹配。(见连续-离散转换方法)。在选择转换方法中,选择双线性(Tustin)近似．最初，得到的频域匹配比零阶保持方法差。

您可以使用prewarp频率．此选项强制离散时间响应与您指定的频率匹配。的共振G峰值约为14 rad/s。输入该值作为曲前频率。共振的匹配度确实提高了。然而，在采样时间为0.15 s时，共振非常接近奈奎斯特频率，这限制了匹配的接近程度。

的转换模型率Task可以生成其他类型的响应图。例如，为了比较原始模型和转换模型的时域响应，在输出图中,选择一步或冲动．

该任务在活动脚本中生成代码。生成的代码反映您所选择的参数和选项，并包括生成您指定的响应图的代码。要查看生成的代码，请单击在任务参数区域的底部。该任务展开以显示生成的代码。

默认情况下，生成的代码使用sysConverted作为输出变量的名称。在MATLAB®工作区中使用此名称转换的模型。若要指定不同的输出变量名，请在任务顶部的摘要行中输入一个新名称。例如，将名称更改为sys_d．

该任务更新生成的代码，以反映新的变量名和新的转换模型sys_d出现在MATLAB工作区中。您可以像使用任何其他模型对象一样，使用该模型进行进一步的分析或控制设计。例如，模拟转换后的系统对方波输入的响应。使用在任务中指定的示例时间。

[u,t] = gensig(“广场”、4、10、0.15);lsim (sys_d u t)