数值模型
数值线性时不变(LTI)模型
数字LTI模型是线性系统或线性系统的组成部分的基本数值表示。使用数值型LTI模型来建模动态组件，如传递函数或状态空间模型，其系数是固定的数值。您可以使用数值LTI模型进行线性分析或控制设计任务。
下表总结了数字LTI模型的可用类型。
| 模型类型 | 描述 |
|---|---|
特遣部队 |
多项式形式的传递函数模型 |
ZPK. |
零增益(因式分解)形式的传递函数模型 |
党卫军 |
状态空间模型 |
的朋友 |
频率响应数据模型 |
pid |
平行形式PID控制器 |
pidstd |
标准形式PID控制器 |
pid2 |
平行形式的二维自由度（2-DOF）PID控制器 |
PIDSTD2 |
标准形式的二自由度PID控制器 |
创建数字LTI模型
有关创建数值LTI模型的信息，请参见:
数值LTI模型的应用
您可以使用Numeric LTI模型来表示框图组件，如工厂或传感器动态。通过将数值型LTI模型连接在一起，可以推导出框图的数值型LTI模型。在大多数建模、分析和控制设计任务中使用数字LTI模型，包括:
确定了LTI模型
确定了LTI模型代表使用测量输入/输出数据识别的系数的线性系统(需要系统识别工具箱™软件)．您可以为系数的估计指定初始值和约束条件。
下表总结了已识别的LTI模型的可用类型。
确定的非线性模型
确定的非线性模型用测量的输入/输出数据确定的系数表示非线性系统(需要系统识别工具箱软件)．您可以为系数的估计指定初始值和约束条件。
下表总结了已识别的非线性模型的可用类型。
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