用MATLAB和Simulink设计PID控制器万博1manbetx - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

用PID调节器设计PID控制器

在“控制系统工具箱”™中，PID调谐器让您执行PID控制器的自动、交互式调优线性时不变模型。

参阅有关使用PID调谐器调一个PID控制器在Simulink中阻万博1manbetx塞^®模型中,看到介绍Simulink中基于模型的PID调优万博1manbetx(万博1manbetx仿真软件控制设计)。

使用PID调谐器在单回路、单反馈控制结构的前馈路径上交互式地设计单输入单输出PID控制器。

PID调谐器自动设计一个控制器为您的工厂。您可以指定控制器类型(P、I、PI、PD、PDF、PID、PIDF)和表单(并行或标准)。

你也可以使用PID调谐器设计一种2-DOF PID控制器，用于本例的反馈配置:

PID调谐器可以设计2自由度的PID控制器，其中设定的权值可以是自由可调的参数。PID调谐器还可以设计控制器，其中的设定值的权重是固定在常见的控制配置，如I-PD和PI-D。

您可以使用各种响应图来分析设计，并交互式地调整设计以满足您的性能需求。

发射PID调谐器,可以使用pidTuner命令:

pidTuner (sys、类型)

在哪里sys是你想控制的工厂的线性模型吗类型是表示控制器类型设计。

另外,输入

pidTuner (sys Cbase)

在哪里Cbase是一个基线控制器，允许你比较设计的控制器的性能和性能Cbase。

有关sys和Cbase,请参阅pidTuner参考页面。

你也可以打开PID调谐器从MATLAB^®桌面,应用程序选项卡。当你这样做的时候，使用植物菜单PID调谐器指定您的工厂模型。

要选择控制器类型，请使用以下方法之一:

在打开应用程序时指定类型- - -提供类型参数pidTuner打开时的命令PID调谐器。例如,pidTuner (G, PIDF2)打开PID调谐器初始设计是一个二阶PID控制器，在导数项上有一个滤波器。
使用现有控制器对象指定类型-提供基线控制器Cbase参数pidTuner打开时的命令PID调谐器。PID调谐器设计了与之相同类型的控制器Cbase。例如,假设C0是一个pid只具有比例和微分作用的控制器对象(PD控制器)。然后,C0 pidTuner (G)打开PID调谐器初始设计是一个PD控制器。
在应用程序中指定控制器类型——在PID调谐器,可以使用类型菜单来更改控制器类型。

下表总结了可用的PID控制器类型。有关这些控制器类型的更多信息，请参见用于调优的PID控制器类型。

PID调谐器可自动设计2自由度PID控制器类型，具有自由设定权值。下表总结了2-DOF控制器类型PID调谐器。有关二自由度PID控制器的详细信息，请参阅二自由度PID控制器。

使用PID调谐器设计下表总结的固定设定值-权值控制器类型。有关这些控制器类型的更多信息，请参见用于调优的PID控制器类型。